摘要：为改进林果收获机收集装置的折展性能和环境适应性,该研究采用变比例剪叉机构,设计偏移剪叉式林果收集机械装置。首先,针对偏移剪叉式林果收集机构进行运动学分析,确定收集装置铰接点的运动轨迹和侧翼剪叉机构的完全展开倾角。以国内特有木本油料作物油茶为应用实例,通过测量油茶树冠幅大小及油茶果与收集布的静摩擦力系数,设计收集装置的机构尺寸参数,并利用MATLAB计算收集装置的理论运动曲线。创建偏移剪叉式林果收集装置ADAMS仿真模型,比较收集装置剪叉机构关键点位置和完全展开倾角的仿真与理论计算结果,验证偏移剪叉式林果收集装置设计方案的可行性与准确性。最后搭建偏移剪叉式林果收集装置1:3缩比模型,实现收集装置倒圆台型环形展收运动,侧翼剪叉机构完全展开时测得倾角约为25.67°,与理论设计倾角一致;缩比样机完全展开与收拢状态体积比约为59.7,可实现高折展比林果收集工作。

摘要：针对油茶种植林地土壤粘重板结环境下因刀片剧烈冲击导致开沟效果不理想、功率消耗较大和机具振动的问题,该研究设计了一种油茶林分层切抛式开沟刀组。根据油茶开沟施肥的农艺要求,分析土壤与切土刀片间的相互作用、建立土壤颗粒在抛土刀面上的动力学微分方程,得到影响刀组切抛性能的关键因素为偏心系数、最大工作半径r1处滑切角、安装角和刀轴转速。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真,以作业功耗与沟深稳定性系数为评价指标进行单因素及二次正交旋转组合试验,基于NSGA-Ⅲ算法对构建的二阶多项式响应面模型进行循环逼近优化,确定最优参数组合为:偏心系数1.3、最大工作半径r1处滑切角64.7°、安装角55.1°、刀轴转速301 r/min,与对照组单一外层切土刀和正装抛土刀的组合方式相比,最优参数组合下分层切抛式开沟刀组的扭矩波动降低率为21.53%。田间试验结果表明,最优参数刀组下仿真与田间试验的作业功耗、沟深稳定性系数相对误差分别为10.25%和4.55%,验证了耦合仿真模型的准确性;田间试验的作业功耗与沟深稳定性系数分别为25.96 kW和88.31%,比功耗和现有的果园开沟刀组相比降低了8.31%,沟深稳定性系数满足国家相关标准的技术要求,研究结果可为油茶林开沟刀组的设计和优化提供理论支撑与参考。

摘要：面向新工科建设和党的二十大的创新驱动发展战略要求,工程制图课程需要探索构建以信息化资源为支撑的智慧教学新模式。文章初步探索以多维互动为特征的工程制图课程时空融合信息化教学新模式,设计融合智慧教室及在线云平台的课堂协作探究教学路径,即以促进学生三维空间想象能力和创新设计能力的发展为课程教学设计的出发点,采用多维教学互动方式,强调并突出学生探究性和个性化创新思维能力的培养。该信息化教学新模式可为工程制图课程信息化教学改革提供思路与参照,对新工科其他专业工科基础课程信息化建设有一定的参考意义。

摘要：柔性索并联机构具有工作空间大、能耗低和惯量小等优点,适合于重载及长径比大的工件吊装对接。提出一种七索驱动的6自由度柔性并联对接机构。借助静力学方程推导出该七索柔性并联机构的结构矩阵,并根据结构矩阵的零空间,计算得到设计参数下的可控工作空间和可行工作空间。通过比较工作空间大小,确定出动平台铰接点角度、动平台半径和下拉索分布半径3个设计参数。以下拉索索力均匀为优化目标,计算出下拉索索力变化情况,并结合工作空间分析和索力变化特点,给出一组满足设计要求的尺度参数。

摘要：随着我国高等教育深入发展和教学国际化水平不断提升,持续完善国内教材内容和实施课程教学改革,培养具有国际化视野的现代化专业人才。通过对比意大利帕多瓦大学现行工程制图教材和湖南大学工程制图教材,从教材内容构架、知识要点阐述和工程创新能力培养三个方面,详细论述了中意两国关于工程制图课程教学内容的共性和不同。面对国内工程制图教学学时缩减的现状和新工科建设工程创新型人才能力培养的时代需求,适当改变画法几何理论知识分布,增加工程实践学习内容,探索国内工程制图教材内容改革新思路。

摘要：为满足老年人日常生活需要,设计一种平面多杆机构实现躺-坐-站姿转换动作。首先,提出了实现人体躺-坐-站姿转换过程的三个基本要求。机构设计采用了相似三角形几何结构,并应用平行四边形机构设计扶手,帮助支撑手臂;然后,计算了平面机构自由度数,选用两个原动件控制躺-坐和坐-站的姿态转变运动;最后,对原型机进行了实验测试,验证了躺-坐-站姿转换机构的有效性。

摘要：面向新工科建设和“六卓越一拔尖”计划2.0要求,工程基础课教育工作者需要探索构建新工科人才培养的教学新模式。为了培养具有新工科背景下的工科创新人才,以工程需求为导向初步探索工程制图测绘实践教学新模式,构建以数字化设计为主线的工程制图测绘教学课程新体系。以学生工程素质和创新设计能力的发展为测绘课程教学设计的出发点,强调并突出探究性和个性化创新思维能力的培养。该测绘实践教学新模式为其他院校工程制图实践课程建设提供了思路与参照,对新工科其他专业实践课程建设具有一定的参考意义。