摘要：为一类含有输入延迟的线性切换系统构造切换预估器,预估系统未来状态,以消除输入延迟的影响.利用预估状态设计在任意情况切换信号的切换控制器,使闭环切换系统在任意切换下全局渐近稳定.根据系统初态和未来的切换信息推演预估器初值,在预估器超前系统切换时间等同于原系统输入延迟时间的情况下,能够准确预估系统未来状态,从而能够明确闭环子系统的动态,简化控制器设计和切换系统稳定性分析过程.通过仿真表明,设计的预测器能有效的提供超前状态信号,基于此设计的控制器实现了渐近镇定.

摘要：为具有通信延迟的网络控制系统设计一种基于预测模型的事件触发控制,在网络系统的被控对象侧加入模型预测器,并使用预测出的未来状态设计一种新的事件触发机制,以消除通信延迟带来的影响,从而保证系统稳定并改善网络控制系统的动态。首先通过状态观测器根据系统可测输出估计系统状态;设计模型预测器用来预测系统未来状态,并且用系统未来预估状态设计出一种新的事件触发机制,相比于利用系统当前状态触发,给控制器留出了时间裕量,从而消除控制器到被控对象的通信迟延影响;最后利用扩维技术证明系统的稳定性,并且证明系统不存在Zeno行为。通过仿真实例证明,所设计的基于预测模型的事件触发控制对网络通信延迟系统的有效性。

摘要：研究含有不确定参数切换系统的自适应镇定问题.为子系统分别设计自适应控制器,通过设计依赖于切换信号的子适应律,避免了由共用状态引起的各子适应律之间的耦合问题.采用多Lyapunov函数设计系统控制器,不要求子系统的确定性等价镇定控制器存在,通过切换律的设计可以保证闭环切换系统的渐近稳定性.

摘要：为一类具有输入延迟的系统设计切换伪预测器,在避免含有输入积分项的同时,实现了精确的状态预测,为应用非延迟系统的控制器设计方法提供了基础和依据,从而可简化闭环系统稳定性和动态性能分析.以控制量实际影响系统状态的时刻为界,将原系统划分为开环和闭环2个子系统,据此构造具有切换结构的伪预测器预测系统状态.利用预测状态为输入延迟线性系统设计镇定控制器,并证明了闭环系统的渐近稳定性.

摘要：研究在切换系统的切换信号不可测的情况下,如何为子系统控制器另外设计切换信号的问题。基于闭环系统的严格无源性,通过实时为系统选择合适的控制器来确保闭环系统的稳定性。提出了一种子系统控制器切换律的设计方法。非线性算例验证了结论的正确性。

摘要：针对所有控制器同时失效的情况,研究系统容错切换律的设计问题,发展了圆锥切换律,分析了系统稳定的充分条件,通过在不稳定控制器之间切换来保证系统稳定的控制效果。基于系统的状态和子系统的运动方向选择控制器,可保证系统具有最快的收敛速度。对于子系统同向和逆向的系统分别作了数值仿真,验证了结论的有效性。

摘要：随着微电子机械系统(MEMS)技术的发展,基于MEMS的光谱仪分光系统和光电检测系统研究报道日益增多,但是微型激发源的研究报道相对较少。文章介绍了一种基于表面微机械加工技术的微型电感耦合等离子体(ICP)激发源,其RF功耗在数瓦以下、氩气消耗量远低于常规ICP激发源。阐述了这种激发源的结构、加工工艺流程及性能指标。同时还介绍了作者设计制作的基于PCB工艺的微型ICP激发源,采用了平面螺旋电感线圈和平面梳状交指电容,在100 Pa氩气气压下用13.56 MHz,3.5 W射频功率激励点燃了等离子体火炬,给出了装置的外观微型ICP火炬的照片。最后展望了该微型的ICP激发源在光谱仪中的应用前景。

摘要：为具有不可测跳变负载的机械臂设计了控制器的选择机制以达到轨迹跟踪的控制目的.用切换系统描述参数跳变的机械臂,从而将负载的切变表示为系统的切换信号.为每个负载设计子控制器,并在系统切换信号完全不可用的情况下,通过构建监督变量给出子控制器的切换逻辑.当负载变化满足平均驻留时间条件时,能够达到对输入参考信号的渐近跟踪.仿真证明了方法的正确性.

摘要：探讨平面五杆并联机构在负载跳变时的跟踪控制问题。用切换模型中的切换信号表示由负载切换带来的参数跳变,建立平面五杆并联机构的切换模型。采用多李雅普诺夫函数及平均驻留时间方法为系统设计切换滑模跟踪控制器,在负载跳变下实现渐近跟踪。利用该方法对平面五杆并联机构进行实验,结果表明,平面五杆并联机构在负载跳变下,能够保证渐近跟踪性能。

摘要：针对“自动控制原理”多媒体教学过程中出现的问题,进行基于MATLAB的“自动控制原理”CAI教学设计。在MATLAB环境下开发“自动控制原理”GUI辅助系统分析软件和PPT辅助绘图、计算软件。通过课件的应用,改善教学环境,激发学生的学习兴趣,取得较好的教学效果。