摘要：目的制备乳酸左氧氟沙星泡腾片并考察其稳定性。方法以发泡量、崩解时限等为指标优化处方工艺。按照优化处方工艺制备乳酸左氧氟沙星泡腾片,并进行影响因素实验。结果优化乳酸左氧氟沙星泡腾片的处方发泡量、崩解时限等完全符合《中国药典》2005年版规定标准。影响因素实验表明,乳酸左氧氟沙星阴道泡腾片应遮光,密封,置阴凉处保存。结论该优选处方工艺设计合理,可进行生产。

摘要：目的制备能口服给药的胸腺五肽三甲基壳聚糖纳米粒,并观察其口服给药的药效作用。方法首先合成三甲基壳聚糖(TMC),然后采用中心组合设计优化制备工艺,制备胸腺五肽的三甲基壳聚糖口服纳米粒(Tp5-TMC-NP)。用流式细胞仪测定Wistar大鼠口服给药后对T细胞CD4+/CD8+的影响。结果采用优化工艺制备的Tp5-TMC-NP为规则圆球状,粒径范围窄,平均粒径110.6 nm,包封率78.8%。Tp5-TMC-NP经Wistar大鼠灌胃给药,流式细胞仪测定(CD4+/CD8+)/Dosage为5.65,为胸腺五肽(Tp5)直接灌胃(2.18)的2.59倍。结论口服Tp5-TMC-NP效果明显优于Tp5口服。

摘要：针对带电水冲洗机器人的目标识别与定位问题,研究设计了一种集成工业相机和激光雷达的带电水冲洗机器人视觉系统;对平面镂空标定板产生的混合像素点误差进行了分析,设计了一种专用栅形标定板,并基于特征点匹配方法实现了工业相机和激光雷达的高精度联合标定。像素级图像融合效果及现场实验结果验证了视觉系统的有效性和可靠性。