摘要：以两轮直立车道路自动识别为研究目的,采用图像采集、图像处理和特殊路径识别的算法,通过labview等上位机比较和验证图像的有效性、准确性和可利用性,介绍图像识别和数据传输的设计和实现。直立小车控制系统中使用32位单片机KL26,道路识别传感器选择面阵CCD,采用单片机的DMA通道快速采集图像数据,通过软件二值化,提取赛道边线和模拟出赛道的中线,准确识别出赛道中的小S、十字和人字弯等特殊路径。实验证明小车在稳定直立的前提下,能快速通过道路。

摘要：建立了八自由度的矿用自卸车整车数学模型,并基于动态仿真模型构建设计变量和不确定变量与目标函数之间的近似模型,采用双层嵌套的隔代遗传算法,内层在不确定域上求解目标函数区间,外层对设计变量寻优,对该模型进行平顺性优化.最后与确定优化的结果进行比较,得出了不确定性优化的优越性.

摘要：当今世界经济迅速发展,工业大国众多,环境问题越来越严重,私家车成为每家每户必备的出行工具,带来的问题是能源的衰竭和环境污染问题的加剧。汽车尾气是污染的源头。基于此,无碳小车的研究和发展对环境保护和能源衰竭问题具有重要意义。笔者根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计一辆利用重力势能驱动小车进行“双八字”避障的无碳小车,小车的前进和转向所需要的全部动力都来源于重力势能转化为动能,为了让小车按照大赛预期的轨迹行走,小车的传动结构和转向机构设计如下并利用Soldworks对小车进行三维建模,作为“双八字”无碳小车技术指导。

摘要：盾构隧道在设计前期需要进行大量工况的隧道管片内力计算,计算时采用梁—弹簧模型可以较为接近实际情况,但采用该模型需要使用有限元软件实现,建模计算过程非常复杂。为了简化盾构隧道管片内力的建模分析过程,文章对Abaqus及其二次开发功能进行了介绍,基于Abaqus有限元软件内嵌的Python脚本语言和前处理接口进行二次开发,实现盾构隧道管片内力建模计算的自动化、参数化,并通过实例证明二次开发极大地提高了分析效率。