摘要：底盘开发需要快速的悬架运动学算法以提高开发效率,自动驾驶需要稳定的悬架运动学实时算法以提高非稳态工况下模型预测控制精度。本文中首先利用向量及矩阵工具建立刀锋臂后悬架轮心瞬时速度线性方程组,并结合动态显式积分实时求解悬架运动轨迹。然后,将实时算法得出的5项典型运动学特性曲线与ADAMS仿真及整车实测结果进行对比分析。结果表明:3种方法的结果一致性优秀,实时算法精度好于ADAMS仿真。最后,基于实时算法建立悬架辅助设计软件,其速度比传统ADAMS仿真提升数十倍。

摘要：人工智能技术的研究与应用已经成为当前科技领域的热点,但随着人工智能技术的发展,暴露出的各种风险问题也需要引起重视,与人工智能相关的AI换脸技术已经引起了争议。要对人工智能技术进行有效的规范,需要从治理理论视角出发,从国家、市场和社会三个方面进行有效的监督和规制,防止人工智能技术带来各种严重的社会问题。