摘要：基于单开链单元的并联机构结构组成原理,提出了一些三平移两转动五自由度(3T-2R 5-DOF)的新的单开链。使用拓扑结构的设计原理和方法,全面综合了3T-2R 5-DOF并联机构的机型,得出了一些新机型。所有机型都满足主动副配置在静平台上的要求,便于控制。分析了机型的主动副的配置及其耦合度等基本特征,通过ADAMS软件验证了机型的正确性,并将研究结果列于表中。这些机型具有更强的实用性,它们为三平移两转动机型的优选提供了参考依据。

摘要：为了在中国（安庆）第六届黄梅戏艺术节上为观众奉上一部新剧。从2011年9月开始，我们就开始搜集筛选剧本。上个世纪七、八十年代，观众津津乐道的是谁谁演员扮相好，唱得好，会做戏。，对剧本（故事）的要求并不高。自从赵本山在央视晚会上亮相后，观众的欣赏方式变了。他们都要看“逗观众发笑的戏”。剧本，一剧之本。要想逗观众发笑，首先要有“要让演员能向这方面表演的剧本”。2012年3月，经熟人介绍，我们找到了邓新生，听说他是专业编剧，年龄还不大，且过去演过丑角．写过“逗观众发笑的戏”。看过他创作的大型古装黄梅戏《珍珠汤》后。我们眼睛一亮，这不就是“逗笑”的剧本吗？于是，我们层层推荐。县领导和我们看法一样，决定《珍珠汤》为中国（安庆）第六届黄梅戏艺术节参演剧目。

摘要：通过圆端形空心高墩在宜万铁路中的应用,详细地介绍了铁路圆端形空心高墩的设计计算方法和计算程序的编制,并给出了空心高墩的程序设计流程图,得出了该圆端形空心高墩程序的应用能很好地提高设计效率,有很好的经济效益的结论。

摘要：基于并联机器人机构的运动输出理论,考虑结构的对称性和解耦性,构造出一种新型的具有二平移一转动的三自由度并联机器人机构,给出了机构的运动学反解模型,并用Matlab计算出其位置正解.以图解形式描绘该机构的可达工作空间,找出影响定姿态工作空间的因素,并提供了该机构在铣床上的具体应用实例.该机构良好的对称性和解耦性,为系统控制带来了方便.

摘要：2012年11月7日晚，流光溢彩的第六届中国（安庆）黄梅戏艺术节在鲜花和掌声中圆满闭幕。作为一个县级剧团的团长，我感到非常高兴，特此撰文予以祝贺。