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基于步进电机的平面曲线运动控制设计
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《电机与控制应用》2007年 第12期34卷 18-20,28页
作者：唐厚成 陈科山 杨树仁 吴雅婷北京交通大学北京100044 
根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求,设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下,步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析,提出了任意曲线运动算...
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