摘要：短精轧螺纹钢筋应力损失很大,如果在设计中没有充分考虑,在施工时不加以控制,将可能危及结构的长期安全。结合以往应力损失控制的成功经验和白山市向江大桥桥塔施工的工程实际,采用试验的方法得到了JL32级精轧螺纹钢筋锚固扭矩,并应用到实际施工过程中,进一步印证了该方法的可行性,同时也发现了某些自身特点。希望给将来工程的设计施工提供一些参考。

摘要：文章设计了无人机的飞行控制及图像传输,将PID算法和飞行控制的公式相结合,建立更平稳的飞行控制模型。采用功能较为强大的STM32F4系列单片机作为中心处理器进行设计,分模块分平台来模拟实现无人机的飞行控制、图像采集和图像传输等功能。不仅可以增加飞行拍摄稳定性,也可以为跨平台飞行摄像传输提供参考。

摘要：近年来,随着中国紫菜栽培工艺和技术的不断改进,紫菜栽培规模不断扩大,但落后的采收装备和劳动力结构性短缺等问题已成为制约中国紫菜栽培业进一步发展的主要因素。文章围绕中国紫菜规模化采收装备技术需求,介绍了现有的3种紫菜栽培方式以及采收特点,综述了泵吸式、剪切式以及打采式紫菜采收装备技术国内外研究进展,对比了各式采收装备技术的优缺点,分析了中国采收装备技术存在的机械结构理论设计水平低、配套设施简陋和装备集成度差等问题,提出了紫菜机械化采收装备应从紫菜生物力学特性研究、机械结构优化设计、采收装备系统集约化以及智能化等方面的发展对策。本研究旨在为中国紫菜机械化采收技术及装备研发提供参考。