摘要：随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高,采摘机器人在果蔬采摘过程中的应用逐渐广泛。果蔬采摘完成后的分拣作业是较为繁重的工作,为克服传统分拣作业分拣效率低、分拣精度差等问题,在深入研究机器视觉工作原理的基础上,进行了机器视觉系统的数学建模,完成了采摘机器人分拣控制系统总体方案的设计。同时,将机器视觉技术应用到采摘机器人的分拣作业中,完成系统硬件模块的设计、选型及软件流程设计,并对该系统进行了仿真实验。实验结果表明:基于机器视觉的采摘机器人分拣控制系统结构简单,目标识别和分拣精度高,系统安全性和稳定性较高,具有较大的推广价值。

摘要：随着水果产量的不断扩大,水果分拣带来的劳动力剧增形势也越发严峻。传统水果分拣作业主要依赖人工进行,分拣方式单一,分拣效率低、速度慢,且分拣精度不高。为解决这一难题,设计了一种基于PLC的水果分拣机器人,利用机器人的动力学数学模型,对机器人动作控制进行优化,完成了机器人控制系统的总体方案设计。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件设计主要包括硬件模块选型及确定各执行模块运行参数,并完成了PLC内部I/O地址分配以及梯形图的编制。最后,通过试验验证了该水果分拣机器人动作控制系统的安全性和稳定性,结果表明:机器人可有效地完成水果分拣作业,分拣效率高,速度快,且分拣精度高,具有较大的推广价值。

摘要：以大尺寸食品塑料容器为研究对象,利用ANSYS进行静载模拟分析和AMI2010模流分析;根据塑料容器在承压时的节点位移量及应力分布来改进其结构;用正交试验法,以翘曲量为控制对象来优化注塑工艺参数。结果表明:改进结构的塑料容器能够明显降低受压后的变形及最大应力;优化的注塑工艺参数使塑料容器成型后的翘曲量最小,保压压力对翘曲的影响最为显著,而模具温度对塑件翘曲的影响最小。

摘要：全面介绍了日本高速铁路使用的无线通信系统的构成；探讨可为我国借鉴的工程经验及设备的技术要求。

摘要：研究了一种反激AC/AC变换器,提出了抑制谐波的控制方案,通过开环方式对变换器的占空比进行实时调节。与现有的使用恒定占空比控制斩波器相比,完全消除了交流输入电压中各次谐波;能使变换器将不稳定的劣质交流电变换成同频率的优质正弦交流电,显著提高了变换器对输入电压波形畸变的适应性。详细介绍了电路的工作及控制原理,分析并推导了调制函数的解析式,给出控制方案和主要参数设计。通过实验证明该电路具有很强的谐波抑制能力及良好的稳态和动态特性,负载适应性好,运行可靠。

摘要：在人们日常生产生活中,温度是一个重要的测量参数,很多温度控制系统已经普遍应用于各种场合。目前,温度控制系统在温度控制的精度、控制效率等方面还存在一些问题,急需加以完善。而单片机具有控制简单、使用方便、灵活性高等特点,运用到温度控制系统中,可以有效提高温度控制系统的性能。本文对单片机温度控制系统整体设计思路、软硬件开发与设计等方面问题进行了分析。

摘要：目的:评价椅旁计算机辅助设计与制作(CAD/CAM)多层色贴面修复切牙复杂缺损的美学效果和成功率。方法:对60例切牙复杂缺损患者的66个患牙进行0.2 mm厚度以内的牙体预备或不进行牙体预备,运用CEREC 3D椅旁系统设计制作多层色全瓷修复体,应用树脂粘结剂粘结;修复后即刻患者采用视觉模拟评分法(VAS)评价美学效果满意度;修复后6、12、24个月复查,参照改良的USPHS评价成功率。结果:修复后即刻患者对修复体美学效果的满意度为9.65±0.5,修复后6、12、24个月成功率分别为100%(66/66),100%(66/66),96.97%(64/66)。结论:椅旁CAD/CAM多层色修复切牙复杂缺损,能有效保存牙体组织,临床效果良好。