摘要：针对疫情下医用防护物资无人车“无接触”配送模式,构建考虑医院优先等级的医用防护物资无人车配送优化模型。根据无人车实时路径规划的特点,初始阶段以配送时间最短,综合满足率最高为目标,对无人车配送路径及物资分配进行初步规划。当路况信息发生实时变化,基于局部更新策略对配送路径进行调整,以更好满足配送的时效性。针对遗传算法局部早期搜索易陷入早熟,后期种群进化停滞的缺陷,设计遗传模拟退火算法放大适应度相近的个体差异,使优秀个体后代作用更加明显。最后,以新冠疫情(COVID-19)爆发期武汉市江汉区与江岸区医用防护物资配送为例,对模型与算法进行验证。结果表明,本文构建的模型考虑了医院优先级别与物资满足程度,能科学地配送医用防护物资,并根据路况信息变化实时调整配送方案;与标准遗传算法相比,设计的遗传模拟退火算法求解稳定性更优,解质量也更高;与传统模型相比,车辆通过拥堵路段的时间越长,无人车配送模型优势越明显。

摘要：以国内某款运动型多用途汽车(SUV)作为研究对象,应用DOE的方法,通过软件STAR-CCM+,采用Realizable k-ε湍流模型,对整车底部进行了减阻方案研究。采用试验优化设计的方法,运用极差分析法对仿真数据进行了分析,找到最佳减阻方案。研究表明,最佳减阻方案的整车阻力系数相对于原始模型有大幅降低,降幅达6.09%,前轮挡风板对整车阻力系数的影响最大,后轮挡风板对整车阻力系数的影响最小。通过对整车外流场的分析,阐明了减阻机理。

摘要：为提高曲轴样机的工程设计能力,利用AMESim软件搭建发动机性能测试模型,得到发动机主动转矩周期变化曲线,在ADINA有限元软件中将周期性主动转矩动态加载到各个曲柄销,得到曲轴的应力云图和最大应力,计算六阶自由模态,最低固有频率在激励频率之外,满足避开共振设计要求。在发动机台架上完成整机1000小时混合负荷试验和300小时冷热冲击试验。结果表明,各轴颈的磨损量均小于1mm,未出现明显形变和裂纹、轴颈表面无胶合和塑性变形等失效形式。

摘要：利用单目摄像头成像原理,提出一种两步测高测距的方法.分别建立两个测点处被测物与其成像之间的几何关系,根据两个测点间距摄像头参数以及显示屏像素参数,同时得到被测物高度计算公式和被测物与测点距离计算公式.将摄像头与被测物体的位置归纳为:摄像头主光轴穿过被测物和摄像头主光轴不穿过被测物,本文给出的计算公式完全适用于以上两种情况.通过实验对测量精度进行验证,并对误差进行了分析,提出了误差来源与相应的解决思路.结果表明本测量方法精确度高,适应性好.

摘要：通过小圆柱永磁体在匀强磁场中的周期性振动测量当地的磁感应强度及磁倾角。使用亥姆霍兹线圈逐次改变永磁体所在位置处的磁场强度,测量在不同强度磁场下永磁体振动的周期,使用Matlab对实验数据进行二次曲线拟合,由二次曲线的系数可以计算得到当地磁感应强度在水平和竖直方向上的分量,进而得到磁倾角。实验设计巧妙,不仅避开了一些其他地磁场测量实验中的系统误差,使实验结果更精确,同时大大降低了地磁场测量实验的成本。