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一种智能竞技灭火机器人的设计方法
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《科技广场》2015年 第4期 245-252页
作者：陆欢 柏硌 徐长英 唐宝芳 黄公权南昌航空大学信息工程学院 南昌航空大学航空制造学院 南昌航空大学工程训练中心 
在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权...
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