摘要：简要概述了UMAC的特点,介绍了UMAC控制下Z轴伺服系统的设计,重点对系统调试过程中遇到的问题进行了讨论,主要有上位机与UMAC通讯、Z轴回零位置偏差、Z轴回零啸叫、PID调节等。

摘要：针对高压容器环焊缝经常存在未熔合、夹渣、裂纹等焊接缺陷,设计了一套利用示波器卡采集超声波检测仪RF端口输出的射频信号,对工件超声检测的时域信号实行全波列采集的自动扫查系统。介绍了该系统的工作原理、系统组成、硬件配置和软件结构,并分析了实现超声波采样与位置坐标采集同步的关键技术。

摘要：研究了基于开放式运动控制器UMAC的电火花加工控制技术。在微细电火花穿孔加工机床开发实例的基础上,介绍了相关的软硬件开发、轨迹自适应控制与接口设计等技术。应用表明,基于UMAC的电火花控制系统实现了与火花放电状态相适应的轨迹自适应控制,较好的满足微细电火花加工控制需求。

摘要：由磁流变抛光材料去除机理出发,阐述了磁流变抛光去除函数传递的工艺流程特点,明确抛光过程中对抛光轮与工件位置关系恒定的工艺要求。在此基础上,针对设计的磁流变抛光头结构,结合抛光轮轮廓外形与整个抛光头结构特征点计算法,对可加工曲面工件曲率半径和曲面角度范围及其影响因素进行了分析,给出了整个工艺过程中带动测头升降的气缸分别在加工位置和测量位置所需的行程及计算方法,并指出测头设计安装原则。结论可用于异形结构工具曲面加工设备的分析与设计。

摘要：根据双抛光头磁流变抛光机的工艺特点和西门子840D SL数控系统架构模式,提出了双抛光头磁流变抛光机的控制软件设计方案。基于PCU+NCU+S7-300硬件结构,运用SINUMERIK Operate开发软件的原理设计了HMI软件的工艺模式切换模型和界面布局,采用参数化模式设计了MRF工艺循环,并采用模块化设计方法进行了MRF过程控制软件设计。

摘要：为提高自主研制磁流变抛光机床的自动化水平,根据磁流变抛光工艺特点,设计了缎带标定和工件位姿测量等自动化工艺过程,并基于华中数控系统实现了缎带标定和端面测量等工艺过程固定循环G代码。实际应用表明,开发的工艺过程循环指令灵活性好、使用方便,运行稳定可靠。

摘要：在磁流变抛光工艺装备中,自动对刀测量是完成确定性抛光工艺的必要前提,以实现建立工件坐标系、测量工件位姿及标定缎带。基于国产数控系统华中HNC-818B/M,采用雷尼绍MCP测头,设计了对刀测量方案和对刀功能模块,在国产数控机床上验证了对刀测量方案的可行性,实现重复对刀测量精度优于2μm,其高安全可靠性满足磁流变抛光的应用需求。

摘要：在磁流变抛光设备中,自动对刀测量是建立工件坐标系、工件位姿测量及缎带标定等功能的必要前提。基于西门子840D数控系统,采用雷尼绍MCP测头,设计了对刀测量方案和对刀功能模块,较为经济地实现了磁流变抛光工艺对刀测量高定位精度及高安全可靠性的应用需求。该对刀技术方案可应用于普通数控机床自动化改造中实现自动对刀功能。

摘要：提出了基于UMAC的MEDM机床控制软件的两层体系结构,即运行于IPC上的处理非实时任务的上位控制软件和运行于UMAC的处理实时任务的下位控制软件。基于MSVC6.0和PComm32动态链接库开发了上位控制软件,包括手动模式、自动模式、程序管理以及辅助功能模块。基于UMAC编程指令开发了下位控制软件,包括PLC程序和特殊运动程序。开发的MEDM机床控制软件的实际应用表明该软件功能完备运行稳定可靠易于学习使用方便。

摘要：根据磁流变抛光工艺特点,以华中HNC-818B型数控系统和S7-300为基础平台,构建了PKC-1000P2磁流变抛光机床控制系统。介绍了机床控制系统的组成、功能、软件架构。用STEP7开发了循环系统控制软件,用Wincc Flexible 2008开发了双循环系统人机交互界面,用VC6.0开发了双抛光头专用图形化HMI软件并与华中数控系统无缝集成,并开发了专用工艺固定循环指令。