摘要：在船舶建造、壳体喷涂和货物吊装等场景下,使用多自由度机械臂不仅能够提高工作效率,促进船舶的自动化发展,也能提高工作质量,替代工作人员进行危险作业。船体表面作业用六自由度机械臂主要负责船体表面的涂装、焊接和清洗,本文研究船体表面作业六自由度机械臂的设计与路径规划,详细讨论了六自由度机械臂工作过程的避障原理和方法。在仿真测试中,基于粒子群优化算法的船体表面用六自由度机械臂具有较好的路径规划效果,值得进一步推广和使用。

摘要：我国的农业发展一直是国民比较关注的问题,在近些年的发展中,小型移动式农业机器人的应用能有效提升农业劳动生产率,还能改善现有的生产作业条件,实现农业的现代化发展目标。小型移动式农业机器人相对比较灵活,具有专业的作业能力,能适应复杂的作业环境,虽然当前阶段小型移动式农业机器人依然存在一些智能研究、设计成本以及环境感知问题,但在不久的将来,这些问题都能得到妥善的解决,小型移动式农业机器人在未来的农业发展中会成为有效的助力。

摘要：为了实现新型的可集成微纳加速度传感器,文中采用微纳光纤设计了环形谐振腔的加速度传感器。通过电场的传数矩阵推导了谐振腔中的速度变化与光强变化间的关系,得到了加速度作用下微环谐振腔的谐振波长、周长、有效折射率的变化值间的函数关系。结果表明:设计的微环波导电场波动明显,耦合效率较好;光谱强度和3 d B带宽变化较小,Q值达到105;在质量块每增加10 g时,输出光谱图约向右漂移3 nm;加速度与谐振波长漂移量基本成线性关系,可以通过谐振波长的漂移量来实现对加速度的测量。

摘要：针对目前独立学院机制专业毕业设计现状,本文从激发学生设计热情、提高教师个人业务水平、提高毕业设计选题灵活性、加强毕业设计过程监控、改进毕业设计评价体系和完善专业实验室建设等方面进行深入探讨,并提出相应改进措施,以实现提高毕业设计质量、帮助学生提高就业竞争力的目的。

摘要：日本CHINO公司生产的IR-RST系列标准辐射温度计由于没有设计温度显示装置,无法实时显示温度,针对此类型温度计设计了一款专用的电压测量和温度显示,同时可提供24 V直流电压的电测显示仪表。利用高等级的电压源和数字电压表,修正了本专用数字表的误差系数,并考核了稳定性,得到其最大相对误差不超过0. 03%。与一款名义波长为0. 65μm的IR-RST辐射温度计配合使用,通过TG HT-9500型高温炉对其组合进行内插分度,实验结果证实分度后校准准确度优于0. 03%,1300℃时系统测量结果的扩展不确定度为0. 62℃。

摘要：就国外职业教育发展历程与经验来看,走校企合作是我国职业教育发展的必由之路。我国职业教育在校企合作方面还有很多问题亟待解决,而校企合作激励机制是解决这些问题的关键。文章就高职院校校企合作的意义、校企合作的现状、不同校企合作模式下激励机制设计等几个方面进行探讨。

摘要：为了使模电教学更加具有直观性和实践性,将一种专门用于电路仿真和设计的EDA软件Multisim 10引入教学中。以模电课程中普遍反映比较抽象难学的3个知识点,即多级放大电路、放大电路的反馈和放大电路的频率响应特性为例,对一个多级放大电路进行了仿真,并利用Multisim 10中的虚拟仪器和软件提供的分析功能,显示和分析了当改变某个元件参数后对电路输出结果的影响,说明了利用Multisim 10能将模电教学中的重点难点很好地融合在一起,使模电教学变得更加直观清晰。另外不需要很大的成本也能很好地锻炼学生的动手实践能力。实践证明,将该软件引入课堂,有利于提高学生的学习兴趣和创新能力。

摘要：针对氮化多孔石墨烯纳米带(C_(2)N-h2D)性质单一,应用范围严重受限问题,设计了左右带宽比分别为WL∶WR=1.5∶1.0,WL∶WR=2.0∶1.0和WL∶WR=2.0∶1.5等3种非对称式锯齿型zC_(2)N-h2Ds结构。应用非平衡格林函数与密度泛函理论相结合的第一性原理方法,研究了其电输运性质。结果表明:非对称式结构会显著改善C_(2)N-h2D纳米带的输运性能。3种非对称式结构都呈现出了优异的负微分电阻效应(NDR)和整流特性。其中WL∶WR=1.5∶1结构下的输运性能最优,其电流的峰谷比高达272.3;在施加偏压Ub=0.2 V时,最大整流比高达Rmax=17.824×103。为设计和制备基于C_(2)N-h2D纳米带的纳米级NDR器件和整流器件提供了一定的理论指导。

摘要：为了实现控制台对激光跟踪系统的测量控制,设计了一种基于MSComm控件下的串口通信。控制台与激光跟踪仪之间采用了两个串口进行连接,通信协议为RS422,串口一发出触发信号,串口二进行信号采集,整个编程环境在Delphi下进行,程序中通过MSComm控件采集信号和对信号进行处理,给出了程序部分关键代码。通过实验测量,程序运行良好,最终达到了对激光跟踪仪角度信号的提取和对被测物体角度测量的目的,系统有良好的测量精度和灵敏度。

摘要：对地质图件可视化平台进行需求分析,并分别分析了地质图件管理在二维和三维环境下的不同的功能需求;然后,对地质图件可视化平台进行总体结构设计;编程实现地质图件可视化平台的具体功能,包括地质图件二维管理的图件查询、显示和修改等功能和地质图件三维管理的查询、分级别可视化和WMS服务管理等功能;开发的程序经过测试运行,界面友好,操作简便,功能齐全。