摘要：推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法 .当故障后的系统满足m+r - 1≥n的条件时 ,通过重新设计一输出反馈增益阵 ,使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置 ,特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相应的闭环系统特征向量 ,从而使重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前的系统性能 .这种方法的优点是重构系统的稳定性可得到保证 ,且计算输出反馈增益阵的算法相对简单 .应用实例和仿真结果说明本文方法的有效性 .

摘要：本文以水以航行器一类控制系统为应用背景 ,着重研究了当故障系统状态维数n ,输入维数mf,输出维数rf 不满足mf+rf- 1≥n条件时的控制系统重构设计方法。通过在反馈回路中引入一动态补偿系统 ,将被控系统和补偿系统视为一增广系统 ,适当选择补偿系统的维数l ,使增广系统的n+l个闭环极点可任意配置 ,从而使重构后的系统性能尽量恢复到故障前系统的性能。这种方法的优点是 ,不论系统发生什么故障 ,只要故障后的系统可控、可观测 ,总可以通过引入具有适当维数的动态补偿系统 ,使增广系统的n+l个闭环极点可任意配置 ,从而达到重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前系统的性能的目的。同时这种方法可以保证重构控制系统的稳定性。

摘要：针对一类传感器故障的线性控制系统 ,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器 ,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器 ( AUV)

摘要：武器装备自主可控发展是新时期国防和军队建设亟待解决的关键问题,开展装备建设自主可控评估是我军装备建设管理的重要内容。从装备建设管理的实际需求出发,分析了装备自主可控管理工作的目标与内涵,提出了基于负面清单的管理思路,设计了装备建设自主可控评估的量化模型,为我军武器装备建设在自主可控管理方法上提供了理论支撑。

摘要：利用奇异值分解技术 ,构造一种未知输入观测器 ,并在此基础上设计 FDI滤波器 ,实现控制系统的故障检测与隔离。由原始系统矩阵 ,给出了 FDI滤波器存在的必要条件。仿真算例验证了所提方案的有效性。

摘要：某会展中心因布展功能需要,设置560 m长、330 m宽的超大面积钢结构工程,其钢结构类型多、造型复杂,测量放线难度高。为了保证钢结构测量精度,快速精准地完成测量工程,采取了首、次级控制网设计,全站仪放样法控制点投测+极坐标法圆曲线测设,分区平差与软件平差相结合的方法,最终圆满完成了测量任务。

摘要：对于单输入 -单输出系统 ,它的零点取决于系统的输出函数。现试图在系统的输出端并联一个常数阵 ,通过利用可观测性阵讨论它对可观测性性能的影响。证明了在满足适当的条件下 ,可以任意配置零点 ,从而可以将一个非最小相位系统变成最小相位的系统。并成功地将这种设计方法用于飞机的高度动态性能补偿。对飞行员来说 ,了解这种性能是很重要的 ,尤其是在低空飞行的时候。