摘要：为了解决车辆狭窄空间处安装角度传感器不方便的问题,专门设计了角度传感器安装机构,该机构包括连杆支撑件、连杆、摇杆和角度传感器。该安装机构通过Z字形连杆支撑件,将转向拉杆与转臂之间的连接点升高,使其与角度传感器处于同一平面,并将转臂绕车架转动角度的测量转化为对摇杆绕角度传感器测量轴转动角度的测量,从而实现车轮转向角度实时测量。该安装机构具有操作简便、省力、方便拆装以及适用于狭小空间等优点。

摘要：文章介绍了二重装备氧气网络数据采集过程,由人的手动抄表优化为采用ForceControl组态软件、LoRa网关和公司局域网实现数据传输实现的自动采集和报表,并采用web发布方式满足公司内部不同用户的监控需求,实现氧气计量网络的全过程控制管理。

摘要：简要叙述了在消化吸收引进装置基础上，充分挖掘原装置潜力，改进工艺进行扩建改造的主要内容，以及试车中存在问题和解决办法，改造前后生产情况。本次改造不但达到了预期效果，而且走出了一条消化吸收，自行开发、生产、设计、科研相结合的新路子。

摘要：简要叙述了在消化吸收引进装置基础上，充分控掘原装置潜力，改进工艺进行扩建改造的主要内容，以及试车中存在问题和解决办法，改造前后生产情况。本次改造不但达到了预期效果，而且走出了一条消化吸收，自行开发、生产、设计、科研相结合的新路子。

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摘要：针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。

摘要：目前在地质灾害监测领域,监测预警信息的发布主要基于各类监测设备的阈值设定。阈值是根据经验或专家估计设定,不仅对地质灾害不同类型、不同环境缺乏针对性,而且设定后较长时间不变,或根据经验略微浮动,缺少数据样本分析的科学性。另外监测设备容易受到卫星信号等环境因素影响,因此在实际运行中可能会出现误报、漏报的情况。为了解决上述问题,文中提出了一种预警阈值自学习自修正从而进行动态调整的方法,引入了两种可变阈值,并提出了一种基于优先级和门以及半马尔可夫过程VTAS的性能指标优化新方法。半马尔可夫过程的应用使该方法能够考虑具有非高斯分布的工业测量。此外,文中还提出了一种基于遗传算法的优化设计过程,用于优化参数设置,提高性能指标。通过数值仿真以及与以往研究的比较,说明了该方法的有效性。将该方法在实测点位上进行应用,根据结果可知,相比于使用固定阈值,该方法能有效地减少系统误报、漏报,提高地质灾害预警的准确性,从而更好地保护人民生命财产安全。

摘要：高质量的公路网信息在区域经济发展、灾害应急管理和土地规划中发挥着重要作用。本文提出一种基于改进U-Net(u-shapednetwork)模型的高分影像公路线路提取方法。首先,从功能、路线设计、分级标准和构造及横断面四个方面剖析公路线路特征,厘清公路与道路的区别;然后,联合通道与空间注意力模块,提出了一种改进的U-Net网络模型;最后,以重庆市南岸区和巴南区为研究区,建立数据集并进行公路线路信息提取实验。结果表明,与已有方法相比,精确度、F1分数、IoU指标有明显提升。本文方法在高分辨率影像提取公路信息方面具有可行性与有效性。

摘要：目的:探讨不同原因导致种植体入路受限的患者的种植体选择与修复方式。方法:选用形态与根方水平向骨量不足区域相适应的一段式锥状种植体或者两段式小直径种植体,通常采用不翻瓣的微创种植技术完成手术,一段式锥状种植体术后调磨基台并临时修复,两段式小直径种植体术后酌情做隐形义齿临时修复(前牙区)或者不修复(后牙区),3~5月后完成永久修复。结果:一段式锥状种植体的即刻修复,给患者带来了美观性和舒适性,增强了患者的自信心。后期的永久修复,无论从牙冠形态或者质感或者牙冠颈部的萌出感,都更接近天然牙,患者的满意度高。结论:对于缺牙间歇变小或者根方水平向骨量不充分的患者,选用与之形态相匹配的锥状或小直径种植体并采用微创种植手术与修复技术,既可简化手术设计、减少创伤、同时又能获得良好的修复效果,是一种值得推荐的方法。

摘要：文章提供了一种针对非等间距随机振荡序列的水质参数灰色预测模型。在考虑了传统的随机振荡序列灰色预测模型能够很好地拟合与预测等间距随机振荡序列的基础上,引入了非等间距变换和等间隔逆变换方法,建立了非等间距随机振荡序列灰色预测模型,讨论了非等间距变换和等间隔逆变换对水质参数的拟合与预测的影响关系。通过对实际数据的拟合与预测,所提出的非等间距随机振荡序列水质参数预测模型能够有效地对水质参数拟合与预测,解决了现有水质参数预测方法的不足。