摘要：为提高负载不均衡、模型参数时变的双液压缸驱动系统的同步控制精度,通过设计“同步阀+旁路比例阀”的液压系统,结合自适应鲁棒控制实现了双缸精确同步控制。在建立双缸驱动系统非线性数学模型的基础上,设计了基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒控制器,建立了系统的仿真模型并进行了联合仿真试验研究。结果表明,所设计的双缸驱动同步控制系统能有效降低负载不均衡和未知扰动的影响,快速跟踪负载偏差,实现了高精度的双缸同步控制。

摘要：华夏民族早在汉朝之前就以民族特有的想象力和创造力,在绘画雕刻领域里设计出一个个生动飞扬的朱雀形象。本文以汉代画像为例探讨朱雀的艺术虚拟和成型的历程,就汉代朱雀画像的艺术是善于抓取生命的瞬间,倚石造象,线面结合,追求典型的艺术格调做深入的分析。

摘要：针对一类机器人操作手，提出了一种设计机器人操作手迭代学习控制的新方法，与其它现有的迭代学习控制方法相比较，当折合到机器人操作手关节轴上的驱动装置惯量足够大时，可以用驱动装置的动力学特性参数确定学习增益，克服了传统迭代学习控制方法由多次尝试选取学习增益的缺点，增强了实用性。在实际机器人操作手上的实验结果充分表明了新提出方法可获得较高学习速度和控制精度的优越性。

摘要：一、引言的作者约翰·柰斯比特曾形象地说:"我们现在大量的生产信息,正象过去我们大量地生产汽车一样."生产信息目的不外乎向大众传播或引导大众传播.传播刺激着新文化创造,新的社会习惯和新的生活时尚的样式的变换.

摘要："模印画像砖"是一种带有纹饰的建筑装饰用砖。汉代南阳得天独厚,"帝乡"文化基础和经济实力,使以砖代木、用模印画像砖这一建筑材料装饰墓葬建筑蔚然成风。同时,南阳汉代模印画像砖设计艺术不仅是连续建构的过程,而且由不同设计的层次、丰富的内蕴构成。体现在早期阶段的象征表现,中期阶段的普及与程式化,到后期独幅画面的写实性的嬗变过程。

摘要：汉代模印图纹砖是汉代墓葬建筑装饰用砖。在以砖代木的历史过程中,图纹砖经拼合捺印、二次创作为有主题装饰配置的图纹砖、无主题装饰配置的图纹砖和单独物象图纹砖,被大量地镶嵌在墓室的内壁四周,使之成为汉代独特的一种艺术设计形式。

摘要：国家级非物质文化遗产保护项目"方城石猴",完全出自地地道道的农民艺人之手,沿用原生态民俗工艺和舍形取意的造型手法,看似相近的造型动态却有微妙的细节差别。"送好石猴"暗喻"送好时候",这种谐音双关、缘物寄情的传统文化丰富了方城石猴的作为民俗艺术的特质。

摘要：无论是汉代画像石刻或模印画像砖,树的题材与表现一直是画像设计的基本语汇。汉代工匠艺师们对待树木的形、势、神的把握上显得极为专业,在不同的画面上根据整幅作品制作的需要,强调装饰效果时就用工艺性很强的设计形式出现,当需要写实性画面效果的时候,就用模拟自然现实的造型出现。因此,图章式的、写实式的、图案式的等设计格式的树造型大量涌现。

摘要：色彩的观察是表现的前提,掌握整体的观察方法,是培养提高色彩感受能力的重要途径。我们提倡在色彩绘画过程中找对关系、画准关系,在描绘对象各种色彩关系时进行综合全面的比对分析,即综合——分析——综合,使初涉绘画者养成良好的艺术感觉,由此进入绘画意义上的从感性升华到理性的认识阶段。

摘要：画像砖指粘土烧制的砖面上施加纹样的一种装饰建材。它的形制和设计制作流程既不同于在巨石板材上用锤和钢刀雕刻的石画像，也不同于甘肃省嘉峪关几处出土的壁画砖：即在成品的砖面上用土制颜色通过毛笔描画出来的画面，更有别普通的泥坯砖在窑内烧制完毕成型后，在砖体上进行雕刻兼并的砖雕画。严格意义上说，学术界统称的“画像砖”特指，