摘要：针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了一种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入一个新的非线性增益函数,并设计含有积分项的递归滑模面,在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改善了控制系统的动态品质,克服了常规动态面控制(dynamic surface control,DSC)方法对于量测噪声敏感、容易引起执行器饱和的缺点。理论证明了所得航迹角跟踪控制系统所有状态半全局一致最终有界,航迹角跟踪误差可以收敛至原点的指定小邻域,且对于非时变干扰和常值指令不存在稳态跟踪误差。在YF-22模型机上进行的数值仿真验证了本文方法的优越性。

摘要：针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题,设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为基础的复合变结构智能控制器.该控制器利用变结构控制系统对被控对象的模型误差、参数变化及外扰等的不敏感性的优点,再结合神经网络能够迅速逼近未知函数、泛化能力强的特点,可以适应挠性卫星参数不确定性和抑制外加干扰,实现对挠性卫星的有效控制.仿真结果表明复合控制能够提高卫星姿态的稳态精度和快速性.

摘要：根据东北地区气候环境特征,试验设计3种粉煤灰掺量及水胶比,通过模拟设计现场侵蚀条件试验探讨不同粉煤灰掺量及水胶比水工混凝土耐久性。结果表明:不同侵蚀环境的作用机理存在明显差异,自然浸泡、冻融循环条件下以化学腐蚀和物理破坏为主,干湿循环与硫酸盐侵蚀耦合作用会引起一系列物理化学反应;各类侵蚀环境下,掺20%粉煤灰+0.30水胶比试块的耐久性最优,硫酸盐溶液中水泥水化生成钙矾石,这种膨胀产物会产生一定的膨胀压力。

摘要：针对系统中广泛存在的不确定性,在分析了现代鲁棒飞行控制律设计的基础上,进行先进评估与确认技术方法研究。针对目前方法的不足,结合国外一些研究成果,重点对控制律评估与确认技术进行了系统的研究和论述,提出了进行现代飞行控制律评估与确认的内容、步骤及适用的方法和评价准则,对我国在此领域的研究具有积极的意义。

摘要：目的以山竹为原料,采用复合酶法提取山竹中总氧杂蒽酮。方法先以单因素试验明确酶解适宜pH、时间、温度及酶用量,进而采用正交设计及方差分析确定了复合酶法提取山竹总氧杂蒽酮的最佳条件。结果最佳条件为:纤维素酶0.5%、蛋白酶0.5%、果胶酶0.5%、漆酶0.5%、温度20℃、时间2 h、pH 5.0。结论在此条件下,山竹中总氧杂蒽酮的提取率为10.55%。

摘要：根据海洋石油富岛有限公司甲醇二期转化系统放空阀设计原理和技术要求,以及该阀门使用过程中的缺陷,将原阀门通过新工艺优化阀门的阀内件,使原设计选型在用阀门的泄漏量等级由IV提升至V,彻底解决了转化系统转化气泄漏量大的问题,达到了减少转化气消耗,实现了节能降耗的目的。

摘要：基于自行搭建的低热值煤层气燃烧实验系统,设计了4种由不同旋流角度的旋流片组合成的低热值煤层气燃烧器,并进行燃烧特性的实验研究,分析了旋流角度对于燃烧室内速度、温度及火焰结构特性的影响。研究表明:旋流角度对燃烧室内的流速、温度及火焰结构特性有重要影响,旋流角增大,最大轴向速度向燃烧室后部偏移,轴向温度峰值向燃烧室前部偏移,温度峰值先增后减。旋流片旋流角为45°时,燃烧室内流速和温度分布最均匀,且平均火焰长度较短,平均火焰直径最大,火焰充满度更好。

摘要：从目前情况来看,国民经济的快速增长为建筑行业的发展提供了良好的契机,可以预测的是,今后国内建筑行业无论是在规模或者是数量方面都会出现快速增长,成为影响人们生活质量水平的重要行业领域。但在关注建筑行业快速发展的同时,也需要意识到建筑行业对于自然环境所产生的压力影响。目前我国已经明确提出促进社会发展和环境保护和谐统一的发展原则,因此,关于环保局能力链的应用将使各行各业今后发展中关注的重点,作为建筑行业也需要积极思考如何在今后发展过程中与环保节能理念进行有机融合。

摘要：在我国的工程设计实践中,普遍存在着工程师观念落后、技术手段滞后,造价师的投资控制方法静态化,设计单位组织构架陈旧以及相关的管理制度缺乏等问题。文章从设计单位内部着手进行分析,分别从工程师、造价师、管理制度以及组织构架四个方面对设计阶段的投资控制进行了阐述。

摘要：本文从均方误差的角度,考察了某些试验数据的剔除,对线性模型(Y,Xβ,σ~2㏑),中未知参数向量β的最小二乘估计(?)的影响,得到了线性回归诊断中对强权点,强影响点讨论的一些新的结果。从LSE的均方误差的变化,给出了一些相应的准则,并与通常的判断方法建立了一定的联系,得到了一致的结果。