摘要：针对无人防空装备作战效能评估的问题,首先建立无人防空装备作战效能评估指标体系;其次,利用BP神经网络能克服传统的评估方法处理海量数据能力稍显不足等优点进行效能评估。但由于BP神经网络的缺陷为陷入局部最优,因此采用遗传算法(GA)对BP神经网络进行全局优化,构建基于GA-BP神经网络的无人防空装备作战效能评估模型,并应用实例对模型进行验证。仿真结果表明,经过GA算法优化的BP神经网络相对于传统BP神经网络的效能评估精度提高了93.4%,该模型可以准确有效地对无人防空装备作战效能进行评估。

摘要：为实现智能化的物品自动分拣搬运装置,验证基于图像识别和二维导轨移动的搬运系统的可行性,设计了本套导轨式自动分拣搬运系统模型。本系统统基于Open CV图像处理函数库可以对场地内分散的多个有颜色和形状特征的物品图像信息进行采集和分析处理,实现了较为准确的识别与定位,并通过二维导轨和机械手完成物体的抓放和移动。