摘要：主要分析以PLC为核心的长输管道自动焊机控制系统的干扰问题并针对性地进行了抗干扰设计,具体介绍了PLC控制系统的组成、结构、系统设计和系统软件设计,给出了抗干扰的软硬件解决方案。

摘要：详细介绍了长输管道全自动根焊控制系统的硬件组成、控制软件设计、PLC系统与上位机通信软件的设计,系统的干扰源分析及如何采取有效的抗干扰措施。该系统采用PLC为控制核心,实现了长输管道全自动根焊要求的多参数输入、调用,全位置自动焊和人工干预,通过西气东输二线现场焊接试验,性能稳定可靠,具有较好的推广应用前景。

摘要：水下干法焊接模拟试验需在高压试验舱中进行,运用有限元分析软件ANSYS,依据我国JB4732-95《钢制压力容器———分析设计标准》,充分考虑快开结构的接触力学性能,对高压快开舱进行了整体建模和强度校核,并对危险部位进行了疲劳分析设计,分析设计结果达到在特殊的压力、温度等情况下进行工作的快开舱设计要求。

摘要：夹具维修技术目前已经成熟地应用在陆地和海底油气管道维修作业中。根据夹具维修技术在海底油气管道的应用情况,介绍了海底管道夹具维修方法。针对海底油气管道维修技术中的关键部件海底管道夹具,依据不同密封形式,对"国外夹具"设备性能进行了介绍,并分析了海底管道夹具设备研发设计需依据的标准、关键点,为海底管道夹具研发设计做参考。最后根据我国目前海底管道运行及建设情况,提出了开发海底管道夹具维修技术的建议。

摘要：为解决筒体容器双面埋弧焊中的碳弧气刨清根带来的恶劣作业条件问题,研究了专用的MAG自动焊接系统,该系统的上下随动跟踪机构的设计,解决了筒体内焊缝焊接弧长控制的难题,并在焊枪摆动驱动控制中,采用细分法驱动步进电机,提高了焊枪摆动的稳定性和控制系统的可靠性。试验证明,采用MAG自动焊方法对筒体容器内焊缝进行焊接,不仅焊接质量能满足产品质量要求,而且显著改善了作业环境和工人的劳动强度,因此,该系统具有实用价值。

摘要：焊接电弧电信号可用于焊接过程控制和焊接质量评定,而电弧电信号数据采集的精度和实时性会对后续信号的分析、处理等产生重要的影响。设计了一种以AD7606为模数转换器,DSP TMS320F2812芯片为运算及控制核心的焊接电弧电信号高精度数据采集系统,分别介绍了霍尔传感电路、系统接口电路的设计以及数据采集处理的软件实现。试验结果表明,该数据采集系统精度高、实时性强,能够满足对焊接电弧电信号的分析和处理要求。

摘要：研究三角齿型摩擦轮与柔性轨道在小变形接触条件下的滚动摩擦力,根据Crook的弹塑性滚动摩擦理论,将柔性轨道简化为弹塑性变形体建立有限元模型,分析得到的滚动摩擦力和滚动摩擦因数。设计滚动摩擦力测量试验,测定滚动摩擦力矩,对比理论值和计算值,得出齿形摩擦轮与轨道小变形接触下合适的滚动摩擦模型。

摘要：以往海洋管道全尺寸疲劳试验的试验类型多为弯曲疲劳,考虑到管道焊缝处环向受力不均且试验周期较长的问题,拟应用共振原理来完成海洋管道疲劳试验,而产生共振的关键在于使激振频率达到管道的固有频率。鉴于此,针对?323.9 mm×18.0 mm、X65钢级海洋管道,利用Workbench有限元分析软件模拟共振式全尺寸疲劳试验系统中海洋管道的工况对其进行了模态分析,采用改变约束个数和位置的方法分析了不同装夹方式对管道固有频率和模态振型的影响。由管道前6阶的固有频率和模态振型可知,随着约束的增加或位置的改变,可使海洋管道的固有频率增大。分析结果为共振式全尺寸疲劳试验系统的设计和优化提供了重要的理论依据。

摘要：为了实现焊接现场的远程实时监控,研究焊接过程中电弧电信号对焊接质量的影响,提出了一种以射频芯片nRF24L01为收发端,DSP为运算控制核心的焊接电弧电信号实时无线监控系统,分别介绍了系统接口电路的设计以及数据采集、无线传输的软件实现。采用P-GMAW的焊接方式进行试验,试验结果表明系统稳定可靠,可实现对焊接过程的实时监控。

摘要：针对目前油气田管道施工中广泛采用的纤维素焊条打底,自保护药芯焊丝填充、盖面的工艺特点,研制完成了一种基于DSP的全数字化多功能管道焊接专用逆变焊机。介绍了采用DSP快速数字处理芯片完成的逆变驱动控制系统设计,以及通过软件实现纤维素焊条所需的下降特性和自保护药芯焊丝焊接所需的平特性的程序设计方法。工艺试验证明,研制完成的焊接电源能够满足管道施工的要求。项目成果具有明显的经济性,具有较高的推广应用价值和产业化发展前景。