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基于根轨迹法的直线一级倒立摆控制系统设计
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《中小企业管理与科技》2009年 第18期 284-284页
作者：唐必清 谢丽蓉 陈辉 潘彦峰 王筱新疆大学电气工程学院 
建立了直线一级倒立摆的数学模型,采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性,运用根轨迹法设计了控制器,仿真及实控结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的。
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