摘要：为解决智能车辆在车道变换过程中的路径规划和路径跟踪问题,首先,利用梯形加速度法设计了车道变换虚拟理想轨迹,该路径规划方法的适应性取决于车道变换时间、横向加速度及变化率等关键变量的约束条件,因而对各关键变量之间的数学关系进行了定量计算,并绘制了不同工况下的车道变换虚拟理想轨迹,用于分析各关键变量对路径规划的影响;其次,建立了线性离散的车辆动力学预测模型,综合分析了车辆模型的控制输入、状态变量以及道路结构参数等约束条件,构建了多约束模型预测控制(MMPC)系统用于车道变换路径跟踪,并基于Hildreth二次规划算法对其目标函数进行了求解,获得前轮转向角控制量,从而保证智能车辆在车道变换过程中的路径跟踪性能及操纵稳定性能;最后,利用MATLAB和Carsim软件对提出的多约束模型预测控制系统进行联合仿真,并构建单约束模型预测控制(SMPC)系统与其进行性能比较,分别对车道变换时间为3s和6s时的车道变换性能进行比较分析。结果表明:当车道变换时间为6s时,2种控制系统都能较好地实现车道变换功能;当车道变换时间为3s时,与SMPC控制系统相比较,MMPC控制系统能够在有效跟踪期望行驶路径的同时改善车辆的操纵稳定性,从而提高车辆在路径跟踪过程中的主动安全性能。

摘要：针对传统车用无级变速器传递力矩较小且控制逻辑相对复杂的问题,设计开发了一种新型的间接式无级变速器系统结构。与传统无级变速器相比,该结构无需倒挡机构以及相关的附属部件,仅通过改变其中的速度调节机构传动比,即可实现动力传递方向切换以及输出动力的连续改变。利用SolidWorks绘图软件建立了该无级变速器的三维结构模型,并基于Simscape/Driveline工具箱对该无级变速器的动力传递特性进行了仿真分析,另外,搭建了间接式无级变速器的实验台架并进行了测试验证。仿真及实验结果证明,新型间接式无级变速器的运动学及动力学性能与理论分析结果一致。

摘要：介绍了一种运动类休闲面料的结构设计及具体开发实践。在阐述吸湿排汗的原理和方法的基础上,详细介绍了生产实践中的编织工艺、染整工艺。测试表明,织物性能达到了一定的标准。

摘要：基于滑模控制理论设计了一种适用于商用半挂车队列行驶的协同自适应巡航控制算法,并分别采用相邻两车车间通信和领车与跟随车辆直接通信两种通信方式对商用半挂车队进行纵向运动控制,在MATLAB/simulink和Trucksim软件环境下进行联合仿真及性能对比。仿真结果表明,与相邻两车车间通信方式相比较,采用领车与跟随车辆直接通信的方式可以有效缩短每辆跟踪车辆的响应时间和相应的行车间距,增强车队稳定性和安全性,提高道路通行能力。

摘要：由于采集信号为入射波与多反射波的叠加,且多分量信号之间存在耦合不服从线性叠加原理,导致以采用魏格纳分布(Wigner-Ville distribution,WVD)为核函数的传统时频域反射法(time-frequency domain reflection,TFDR)存在严重的交叉项干扰,影响对缺陷的定位和判断。针对这一问题,本文提出一种基于同步压缩变换的电缆缺陷定位方法,该方法采用同步压缩变换(synchrosqueezing transform,SST)替代WVD以消除交叉项干扰,并以高分辨率定位电缆缺陷。同时分析参考信号相关参数,针对不同长度电缆测试,提出参考信号设计原则。该方法的主要步骤包括:通过采用TFDR法获取时域定位信号;然后采用SST求取压缩和重排后的时频谱图,以获取更精确的时频表达并消除交叉项干扰。最后,搭建了10kV交联聚乙烯电缆仿真模型进行研究,并选取了长度为500 m含中间接头的XLPE电力电缆和某地约32km海底电缆对算法进行实验验证。仿真及实验结果表明:SST算法对信号进行重排后能有效消交叉相的干扰,提高了时频域反射法定位精度。

摘要：步尽崎岖始辉煌──记自学成才的高级工艺美术师陈良敏唐志荣他，不曾迈进过美术院校的大门，日前却被中国名人研究院列入《中国当代艺术界名人录》；他，曾经只是个农民画匠，如今却是一位名扬海峡两岸的高级工艺美术师。妙手神刀显风流１９９３年１０月，一座全国最大的...

摘要：为了提高超高速电梯的气动性能,设计了5类典型的导流罩,建立了包括导流罩、轿厢、对重与井道的电梯系统模型。利用计算流体力学(CFD)软件Fluent,采用动网格分析方法对安装不同类型导流罩超高速电梯的非定常气动特性进行CFD数值模拟,获得了不同速度工况下气动阻力变化曲线、静压和流速分布云图,并定量分析了运动周期内轿厢克服气动阻力耗能。研究结果表明:不同导流罩在不同速度工况下对电梯气动性能的影响差异较大,都存在各自的最佳应用场合。其中三面导流形导流罩的性能最好,不仅减少了气动阻力,还将周期内耗能占比降低9.26%。该研究工作可为超高速电梯导流罩的设计选型和性能评估提供有益参考。

摘要：介绍了甘肃省科技查新项目管理系统的开发背景、设计性能。

摘要：福建南平市图章厂退休老艺人、台属篆刻家刘景镇,近年来锁身“石庐”,苦研篆艺,其篆书、篆刻力作已先后在日本东京国际文化交流展上夺得二次金奖、一次铜奖。一次秀作奖。1994年元月,当地政府特授予他科技成果一等奖,以示嘉许。 刘景镇先生长期以来重视收集历代篆刻书帖,潜心加以研习。他的篆刻力追汉印,并溯秦印古玺及“封泥”瓦壁,博取钱币、镜铭及碑版造像等文字的体势笔意入印,汲取众长,师古出新,逐渐形成了自己篆法清新流利、章法虚实善变、刀法刚健挺拔、印风浑厚娴静的艺术风格,颇受篆刻行家的盛赞。1989年,刘景镇收集历代不同篆体创作了一幅篆书“百寿图”。

摘要：为提高期刊编辑处理稿件的质量和效率,设计了一种基于VBA的Word稿件编辑工具。该工具可以线下和在线编辑稿件规范信息,建立和不断完善稿件规范数据库;在Word软件中调出工作界面,通过大小栏目选择或检索功能,快速找到相关编辑规范问题,可以方便、快捷地在Word稿件中进行插入、替换、批注等文字处理。经试用发现,该工具不仅提高了稿件处理效率,而且可以方便地整理规范信息,积累编辑稿件处理经验,建立和完善编辑个人的知识系统。