摘要：为了提高土壤有效磷的检测灵敏度和检测效率,对《土壤有效磷的测定碳酸氢钠浸提-钼锑抗分光光度法》(HJ 704-2014)及《森林土壤的测定》(LY/T 1232-2015)中碳酸氢钠提取有效磷的检测方法进行了优化。设计了连续流动分析仪试剂配制方案及试剂流路,探讨了浸提方式、振荡速度、浸提温度、浸提时间及检测波长等实验条件对测定结果的影响,考察了方法的线性范围、检出限、精密度及准确度等参数,并比较了分光光度法与连续流动分析仪法检测结果。结果表明,在880 nm波长下,优化后的连续流动分析仪法检测碳酸氢钠浸提的有效磷的线性范围为0~3.00 mg/L,相关系数R2>0.999,检出限为0.004 mg/L,变异系数<5.0%,测定参比物质NSA 2[有效磷认定值(36±6)mg/kg]、NSA 4[有效磷认定值(14.5±2.6)mg/kg]、标准物质ASA-3a[有效磷认定值(29±3)mg/kg]分别为35.9、12.5和28.1 mg/kg,均在认定值范围内,可以准确测量有效磷低的土壤。优化后的连续流动分析仪法检测碳酸氢钠浸提土壤中有效磷含量具有自动进样、在线除气泡、在线恒温显色检测、试剂用量少及环境友好等优点,且实验周期短,测得数据的灵敏度、精密度和准确度良好,优势突出,可为第三次全国土壤普查高效准确测量碳酸氢钠浸提有效磷含量提供技术依据。

摘要：提出了一种新型行波直线超声电机结构,该电机利用2个固有频率接近的面内弯曲模态叠加形成沿周向传播的行波,从而驱动动子做直线运动。首先,基于有限元法建立了考虑定、动子三维接触的整机动力学模型,对定子结构尺寸进行设计;其次,通过该模型分析了定、动子之间的接触力传递过程、电机的驱动机理、电机稳定运行时驱动足的椭圆运行轨迹、电机的启停特性以及不同输入参数下电机的输出性能等动力学特性;最后,试制原理样机,搭建实验平台对电机性能进行测试。研究结果表明:该电机工作原理可行,机械输出性能良好;所建立的有限元模型合理,使用该模型能预测电机的性能,并进一步指导电机的设计及优化。

摘要：“双减”背景下,改变学生作业数量过多、难度偏高、题型异化等问题,切实减轻学生过重作业负担,有效发挥作业育人功能,关键在于提高作业设计质量。通过“减少作业设计的主观随意,加强整体性”“减少作业设计的细难繁杂,增加层次性”“减少作业设计的重复机械,增加针对性”“减少作业设计的静态单一,增加丰富性”等策略能优化作业设计,促进“双减”落实,实现减负增效、减负提质。

摘要：目前有多种方式用来抑制调速系统中调节器饱和引起的Windup现象。其中跟踪反计算控制策略,由于其采用线性反馈作用原理来减小调节器饱和时的积分累加值,因此对于这种策略的研究和应用较多。但由于在设计调节器参数时,没有考虑速度指令和负载的变化,固定的反计算参数一般难以在大范围内保证系统响应的一致性。为了在不同速度指令和负载转矩条件下,保证系统响应的一致性,本文提出了积分状态预测Anti-Windup策略来减小系统由于饱和现象而引起的性能下降,根据速度指令和负载转矩的变化,在调节器饱和时计算出积分器在系统稳态积分终值,并将其作为调节器进入线性段的积分初始值,当系统参数精确时使得系统呈现出最优的速度响应曲线。本文在相同的电流环和速度环调节器PI参数的条件下,进行了仿真实验,比较了上述AW策略与传统方法的速度响应性能。实验结果验证了理论分析及仿真波形的正确性。

摘要：针对现有抓取技术在复杂环境下难以进行有效的目标导向性抓取的问题,本文提出了一种基于深度强化学习的推动和抓取协同操作的方法.相对于以往的抓取方法,本方法使用深度学习来处理Intel-D435i相机所获得的RGB-D图像数据,同时又在视觉网络中引入了注意力机制,用来提高系统对工作区域内目标物体的敏感性.其次,使用深度Q网络来学习UR5机械臂与环境之间的交互过程,提出了密集奖励策略来评判推动或抓取操作的好坏.随着训练次数的不断增加,UR5机械臂在训练过程中不断地优化两种操作之间的协同策略,从而更高效的进行决策.最后,在V-rep仿真平台上设计了仿真场景,并进行测试,平均抓取成功率达到92.5%.通过与其他几种方法进行对比,证明该方法可以在复杂环境下较好的完成目标物体的抓取任务.

摘要：网络上大量安全情报知识以多源、异构、碎片化的形式存在,为使这些信息表达成安全人员能够有效管理、理解、组织的形式,构建了基于Neo4j的网络安全知识图谱。首先,设计了网络安全本体模型;其次,将权威知识库作为数据源,利用Scrapy爬虫框架采集网络安全数据并进行知识抽取,深入研究知识融合技术对实体进行对齐;最后,使用Neo4j图数据库实现网络安全知识图谱的构建。网络安全知识图谱的构建为安全人员提供了直观、可靠的安全知识查询,也为后续安全场景应用提供了支撑。

摘要：为提高高位钻孔旋转导向钻进速度,提升钻进工作效率,开展石油开采中高位钻孔旋转导向钻进减阻控制技术研究。建立释放摩阻关系模型,确定释放摩阻、扭矩与施加钻压之间的关系;为确保钻进顺利进行,确定扭矩控制的最大限值和最小限值,并实现在钻进中的扭矩控制;最后实现对旋转导向钻进减阻的闭环控制,完成对控制技术的设计。通过实例证明,新的控制技术在实际应用中可以达到理想的减阻效果,提升平均钻进速度,提高钻进作业甚至整个石油开采的作业效率。

摘要：滇西北普朗斑岩型铜矿地处我国西南三江成矿带中段,通过对矿区20~30钻孔岩体构造调查及岩石物理学测试工作,收集到了结构面倾角、间距、张开度及岩石单轴抗压强度等大量数据,对各项数据进行初步统计分析后,证明区内岩体结构面发育,从结构面的发育程度、空间展布特征与矿体产出位置、产状(倾角)等影响因素来看,整体情况符合自然崩落法条件;但在今后工作中,还应对坑道开展岩体构造调查工作,并结合地应力测试、钻孔测井等资料加强综合研究,充分利用好本次所收集到的数据。

摘要：斑岩型铜矿通常伴生有大量的关键金属,特别是铂族(简称PGE)、铼元素。以我国知名的印支期斑岩型铜矿床云南普朗铜矿为典型案例,在矿床地质特征分析的基础上,对普朗铜矿床主要矿体与不同类型矿石中伴生元素分布规律开展了调查分析。初步查明了伴生关键金属元素的分布规律,最后结合成矿地质条件对伴生关键金属元素的找矿潜力和资源前景进行评价,预测伴生PGE、铼资源量有望达大型矿床规模。

摘要：本课题基于图像处理的方法研究教室的人员分布状态。首先介绍了图像采集硬件,通过嵌入式摄像头采集教室的图像信息,然后利用一系列图像方法进行处理。文章对教室图像做了灰度化和二值化处理,进行了中值滤波,再对图像作了二值化形态学分析和运算,通过腐蚀和膨胀算法,获得了可以对人员分布作有效分析的图像。文章最后对人员密度算法方案作了对比,分别用像素统计法和特征识别法进行了统计分析,均能达到了教室人员密度分析的效果。