摘要：为了更便捷地对汽车控制器软件程序进行更新,设计了基于ISO15765协议和CAN总线的ECU刷写软件系统。软件系统由上下位机组成。上位机软件基于微软.Net平台的C#语言设计了人机界面;下位机则是利用实验室研发的汽车诊断仪。研究的主要内容是上位机软件如何通过汽车诊断仪作为通讯接口,对车载电控单元进行程序刷写。通过实验表明,设计的上位机刷写软件能够准确可靠地对符合ISO15765协议的车载电控单元进行程序刷写。

摘要：基于某整车厂提供的控制器和刷写程序(. hex文件),利用实验室研发的汽车诊断仪,设计了一款上位机刷写软件。该软件是利用C#语言中的WinForm界面和基于CAN总线的UDS协议进行编写,并且遵循软件设计V型开发流程,主要内容是刷写方案的设计,以及研究上位机软件与控制器之间信息的交互,最后该软件经过上下位机联调测试,可以很好地体现其正确性以及可靠性。

摘要：本文选取AUBO-i5协作机器人作为实验对象,建立了 DH参数模型,设计了一套测量方法,并利用FARO激光跟踪仪对AUBO-i5机器人的位姿、距离、轨迹、稳定性等方面进行了性能测量,得到了其准确度和重复性。结果表明,该AUBO-I5协作机器人的位置准确度为1.021mm使用前需要进行DH参数校准,其各项指标重复性均远小于准确度,且重复性较好,表明该机器人可以通过DH参数校准,提升准确度。