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检索条件"作者=唐慧颖"

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基于六轴工业机器人的螺旋伞齿轮齿顶倒棱工作站: 收藏
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引用; 《机械设计》2018年第S1期35卷 264-266页; 作者：唐慧颖胡鑫喆赵轩王须刚洪学明百利机械装备集团有限公司中央研究院天津300350; 针对目前螺旋锥齿轮齿顶倒棱多为手工加工,加工环境恶劣的现状,设计了一种基于六轴工业机器人的螺旋锥齿轮齿顶倒棱工作站。该工作站通过机器人带动高速回转的刀具沿螺旋锥齿轮的齿顶曲线运动,完成对单个轮齿齿顶的倒棱加工;借助机器人...; 针对目前螺旋锥齿轮齿顶倒棱多为手工加工,加工环境恶劣的现状,设计了一种基于六轴工业机器人的螺旋锥齿轮齿顶倒棱工作站。该工作站通过机器人带动高速回转的刀具沿螺旋锥齿轮的齿顶曲线运动,完成对单个轮齿齿顶的倒棱加工;借助机器人系统与外部运动控制系统的实时通讯,倒棱加工与机器人实现与伺服转台的分度配合,完成齿轮全部轮齿的自动倒棱加工。; 来源：详细信息评论

用水力喷砂机器人开挖混凝土重力坝: 收藏
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引用; 《国际水力发电》1993年第6期45卷 45-47,30页; 作者：唐慧颖甘维义; 最近，日本研制了一种水力喷射切割机器人。通过调整泵的压力和流量，它能在大体积混凝土(如大坝)内开挖深约1．5m的深糟，机器人系统包括新的摩料供给系统和最新设计的喷嘴。已经用它在一座30年前建造的混凝土坝上开挖了一个截面积为1...; 最近，日本研制了一种水力喷射切割机器人。通过调整泵的压力和流量，它能在大体积混凝土(如大坝)内开挖深约1．5m的深糟，机器人系统包括新的摩料供给系统和最新设计的喷嘴。已经用它在一座30年前建造的混凝土坝上开挖了一个截面积为1．35×1．35m，长4．5m的洞。本文概括地论述了这项研制成果。; 来源：详细信息评论

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