摘要：针对大型电力变压器使用机器人代替人工检修过程中出现的潜游机器人螺旋桨推进器造成变压器油中空化问题,分析了变压器油中螺旋桨推进过程中产生气泡的影响因素,关于螺旋桨转速、油粘度、温度等条件对油中空化现象的影响开展了仿真研究。通过对变压器油的降压实验,测得了运行年限不同的大型电力变压器绝缘油不同温度下的起泡气压,根据螺旋桨推进器空化判据建立了模型,提出了基于变压器油饱和蒸汽压指标的变压器潜游机器人推进器设计和控制建议。

摘要：针对合作Agent的应用问题阐述了一种面向Agent的程序设计方法框架MAOP。提出了一种新的面向Micro-Agent的编程语言MAOP0L，描述了可执行Micro-Agent的生成过程，并在此基础上构建了一个自主机器人车辆。仿真实验结果表明系统中的自主机器人车辆能够协调处理较复杂的应用问题。

摘要：仿人面部表情技术在实现仿人机器人与人的情感交流上起着非常重要的作用。文中首先对美国汉森机器人技术公司和麻省理工学院、日本早稻田大学和东京理科大学,以及我国哈尔滨工业大学的表情机器人研究进行了分析比较。然后讨论了表情机器人研究在FACS理论、仿人头部机械设计和机器人情感等方面的关键技术。最后对表情机器人发展中亟待解决的问题及趋势做了展望。

摘要：采用综合逻辑和代数的方法刻画系统的动态行为 ,提出了分布式多 Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法 ,并可直观地得到系统的 Petri网模型 .将该方法应用于自主式智能机器人流水线导航模型的分析 ,为系统的设计和优化提供理论依据 .该方法比一般的 Petri网分析法简捷、完备 。

摘要：通过对某电信网管系统告警管理模块数据库访问的设计 ,提出了一种用DAO模式实现对数据库透明访问、降低模块之间耦合性的方法 ,并分析了其实现原理。

摘要：介绍了常用的J2EE设计模式 ,重点阐述了设计模式在电信管理网告警管理中的应用。

摘要：介绍了一款迎宾机器人的头部机械结构设计,迎宾机器人头部有眼睛、眼睑、下颚、颈部4个运动模块,可以实现6个运动自由度,分别为眼睛上下转动、眼睛左右转动、眼睑开合运动、下颚开合运动、颈部点头运动和颈部摇头运动。详细介绍了各运动部分的机械结构设计及运动学分析,并给出了未来的工作方向。

摘要：性能数据的统计分析是电信管理网的重要组成部分 ,文中基于J2EE结构体系来提出一种全新的统计分析的设计和实现 ,它适合于不同的电信设备应用 ,使电信管理真正满足统一、安全、高效、可靠的要求。

摘要：通过对人类实现不同面部表情时脸部肌肉运动情况的分析,设计仿人面部表情机器人的运动机构和控制系统.在仿真环境下,对所设计的虚拟样机进行运动分析,以所得到的数据为依据,研制仿人面部表情机器人样机SHFR-1.在SHFR-1机器人上进行面部表情演示实验,结果表明,该样机可以较好地实现高兴、悲伤、惊讶、害怕、愤怒和厌恶等6种人类基本表情.

摘要：在初中物理课堂教学过程中,学生的学习兴趣始终是教育者关注的重要话题。本研究立足初中物理课堂, 旨在采用定性和定量的研究方法,探索如何激发学生的学习兴趣,提升他们的学习效率。通过对初中物理课堂教学中的各种教学策略进行实地调研,并在此基础上对比分析,最终确定了实验教学,生活化引导,情境创设与问题挑战等六种有效的激发学生学习兴趣的策略。研究结果表明,这些策略在实际使用中能有效提高学生对物理课程的兴趣和乐趣,进一步激发他们的学习动机,有助于学生形成自主,自主,自我调节的良好学习习惯。结论提出,与其让学生处于被动接受学习的状态,不如采取各种策略,激发学生主动学习的兴趣,而对于具体策略的选择和实施,需要教师根据学生的学习特点和兴趣进行具体的、有针对性的设计。此研究结果对于提升初中物理课堂教学效果,提高学生学习的兴趣和效率具有重要参考价值。