摘要：针对分布式电驱动汽车轮胎侧向力和侧偏刚度不易测量的问题,考虑到车辆横向载荷转移,结合无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波优点,设计了双卡尔曼滤波观测器分别估计轮胎侧向力和侧偏刚度。建立7自由度车辆模型,基于无迹卡尔曼滤波算法设计轮胎力观测器,并以此作为侧偏刚度观测器的输入;基于扩展卡尔曼滤波算法设计了轮胎侧偏刚度观测器;最后,在MATLAB/Simulink环境下仿真分析,结果表明在不同行驶工况下该观测器均能够有效估计出轮胎侧向力和侧偏刚度。

摘要：提出了全功能弧焊电源控制电路的各类设计方案，分析了它们的特点；并提出了一种电源控制系统的电路设计方案；分析其基本工作原理和获得的各类电源输出外特性．通过性能测试验证了这些外特性，确认其具有应用的价值和推广意义．

摘要：高血压、糖尿病、冠心病、脑卒中、慢性阻塞性肺病(COPD)等是严重威胁人类健康的慢性病,其控制的最佳途径是控制导致慢性病发生的危险因素。根据个体人的实际身体状态,用控制理论的方法设计个体人危险因素控制策略,以实现个体化预防医学的目的。设人体系统的身体状态分为健康状态、高危状态和疾病状态,判断指标是血压、血糖、心率、血脂、体重指数、呼气容积肺活量比等,判断限值来自于各种疾病的中国防治指南。危险因素的状态控制系统包括人体、比较器、二值控制策略、标准等所构成的反馈控制,并设计RFCS软件帮助医师进行危险因素控制。通过19例志愿者的应用表明这个方法对社区的慢性病防治是有效的。

摘要：探讨了光纤激光飞行焊接技术在Gamma座椅骨架制造中的应用。针对座椅骨架的结构特点,确定了该产品的制造工艺路线,并对系统的选择与集成,夹具的设计与改进,以及系统的程序设计和轨迹控制等方面作了探索性研究。结果表明,所建立的焊接系统完全满足产品的量产要求,并在焊接质量、生产效率和成本等各方面体现出明显的优势。

摘要：学科交叉已经成为当代科学发展的时代特征,学生培养逐步从单学科模式向学科交叉模式转变成为主要趋势。学科交叉型人才培养发展历程较短,在培养目标、课程设计和教学模式等环节存在诸多挑战。在实践中积极探索,寻找解决问题的思路、途径和方法,是提高多学科交叉融合人才培养质量的有效途径。结合上海交通大学材料学院在"智能热制造"系列课程中的长期教学实践,分析工科背景下材料领域学科交叉类课程的难点,提出基于培养目标的课程细化分类和进阶式课程架构设计,构建分段式教学模式和引导式教学状态评估方法,探索材料领域学科交叉类课程建设的新思路和新方法。

摘要：提出了一种开关型晶体管焊接电源的设计方案，用于实现实时电流波控的ＣＯ２焊接，以克服晶闸管的动态响应慢和模拟型晶体管功耗大等缺点。并采用状态空间平均技术分析了该电源的动态控制性能。根据ＣＯ２焊接实时波控的要求设计了一种控制电路，并通过电弧试验确证了它的发展前景和实用价值。

摘要：在焊接自动化控制中,视觉传感技术由于其非接触、反应速度快、抗干扰能力强而广受关注。本文结合主动光视觉技术和被动光视觉技术的优点,开发了环形扫描激光视觉传感器的光学系统。针对给出的环形扫描激光视觉传感器的光学系统设计特点和技术要求,玻璃材料选取肖特厂牌号为N-BAK4和N-SF10,采用简单的凹凸双透镜的结构完成光学系统的设计。设计评价结果表明,该系统的光学性能和成像质量均满足设计指标要求。

摘要：针对我国工业中大厚壁结构件的焊接需求,设计窄间隙TIG焊枪,并用此焊枪进行工艺性试验,在焊接电流250A、焊接速度0.36m/min、送丝速度0.96m/min、气流量35L/min的规范参数下,成功进行窄间隙焊接,得到成型美观,无缺陷的焊缝。

摘要：真空激光焊接具有更大的熔深和更小的气孔敏感性,为了利用真空激光焊接的优点,同时消除真空室尺寸对工件大小的限制,设计了局部负压激光焊接方法。此方法将负压腔与激光焊接头固定,通过真空泵对负压腔快速抽气从而在焊接熔池上方形成负压环境,在此环境下进行了一系列的激光点焊试验和连续焊试验,并与相同焊接参数下的常压和常压带侧吹条件的焊缝进行对比。通过高速摄影分析了负压环境下的金属蒸汽羽烟特点和熔池行为。结果表明,点焊时负压环境下金属蒸汽羽烟抑制效果明显,焊缝熔深增加,除去凹坑深度的焊缝熔深相比常压侧吹最大可增加4.5mm。连续焊时熔池后方匙孔闭合,金属液向后堆叠,获得的焊缝成型良好,负压下焊缝熔深比常压侧吹条件下平均增加2mm。

摘要：设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊缝、搭接焊缝、V形坡口焊缝的图像,经过一系列的图像处理过程获得具有明显焊缝特征的二值细化图像。根据焊缝特征可以识别焊缝,得到焊缝特征点的三维空间坐标。