摘要：针对配电网中含有谐波、带外干扰及其他严重干扰的同步相量测量问题,提出一种基于有限冲击响应滤波器和M类同步相量测量算法(finite impulse response-M synchrophasor measurement algorithm, FIR-MSMA)相结合的配电网测频算法。该方法利用最小二乘法设计出FIR-1滤波器提取低频信号,在此基础上利用设计的FIR-2滤波器实现频率测量的目的,并分析2种滤波器参数设定的原则。利用Matlab软件编制算法仿真程序,验证所提算法的动态测量性能。结果表明,相比于基于离散傅里叶变换的算法和基于滑动平均滤波器的算法,基于FIR-MSMA的算法具有更强的抗干扰能力和更高的测量精度。

摘要：提出了一种用于配电网机器人作业的共融控制系统,该系统具有动态的控制权重分配以实现遥操作和自主导航的切换。系统赋予了本地操作员最高的控制权限,本地端手柄设备实时检测用户的输入力,其结果用于生成机器人自主性和用户远程控制的权重。控制系统可以确保专业操作员和机器人自主的两个命令的同步,并将它们结合起来确定远程机器人的运动。在实验室构建的机器人平台上的实验结果表明了该方法的有效性。通过多组跟踪目标点实验进行了测试,以比较纯手动远程控制和所提出的融合控制方法的综合性能。实验结果表明,与纯手动控制相比,人机共融控制器提高了跟踪的成功率和效率。

摘要：为实现配电线路杆塔的检修以及线路检测设备的承送,提出一种兼具攀爬、越障、绕杆旋转及负载带电作业等功能的爬杆机器人—地电位带电作业爬杆机器人。根据机器人攀爬力学,对机器人不滑落条件进行分析,得到机器人在负载22kg时,只需138.65N以上的夹紧力就可稳定攀爬;运用ANSYS Workbench软件对机器人整体进行静力学分析,并对薄弱部件结构进行分析,结果表明,其结构强度满足设计要求。根据理论计算结果,搭建试验样机对机器人进行载重攀爬测试,实验表明,机器人22kg负载条件下,攀爬速度达到0.2m/s,绕杆旋转速度为2.5r/min,能承受70kg负载,末端可在两侧30°摆动范围内进行带电作业。该机器人可代替人工进行高空作业,将为电力行业自动化的发展提供可靠的参考依据。

摘要：1Cr18Ni9Ti以其良好的物理化学性能广泛应用于各种腐蚀介质储罐的制造,脉冲焊补技术是修复1Cr18Ni9Ti储罐缺陷的一种常用方法;而储罐的修复对于焊补层与基体的结合强度有着一定的要求。针对传统拉伸试验中采用的胶粘方式无法完成焊补层与基体结合强度测量的不足,通过改变试验中焊补区域设计,提出了一种改进的结合强度测量方法;并进行了有限元分析和实测试验。结果表明:改进后的测量方法大大扩大了试验的测量范围,为验证焊补层的结合强度提供了一种新方法。

摘要：随着智能电网的发展,电力系统中电流监测要求不断提高。针对台区低压出线多、人工测量分析不理想的现状,设计了基于无线传输罗氏线圈的电流监测系统。相比传统的电磁式电流互感器,电子式罗氏线圈电流互感器绝缘性能优良、体积轻巧、数智化程度高,可直接输出模拟量或数字量测量结果。设计的无线传输罗氏线圈外接三相一体式积分器,实现了实时三相电流监测。系统中的4G无线模组将测量数据传输至云服务器,实现了电流数据的远程查询。系统依托智能算法,支持负荷预测分析、窃电分析、三相不平衡预警、窃电预警等功能。

摘要：为提高电磁超声横波换能器的换能效率,利用有限元仿真软件COMSOL Multiphysics计算电磁超声横波换能器中永磁体产生的磁场强度,得到磁场的分布规律,对永磁体从长度、宽度和厚度三个方面进行了优化,以指导电磁超声横波换能器结构的设计。研究表明,永磁体产生的磁场强度明显大于蝶形线圈产生的磁场,在考虑电磁超声横波换能器时,可忽略蝶形线圈产生的磁场的影响;永磁体厚度对换能器效率有明显影响,当厚度增大,磁场强度增强,但趋势逐渐减缓;永磁体宽度和长度的设计不存在固定的比例准则,需要根据线圈的实际尺寸参数进行设计。

摘要：为改善电磁超声换能器在1Cr18Ni9Ti不锈钢材料中激发横波的特性,提出一种基于正交试验的优化方法,并利用有限元仿真软件 COMSOL Multiphysics建立了电磁超声横波换能器的有限元模型,应用正交试验和极差分析法,分析了线圈各参数对电磁超声横波的近场长度和半扩散角的影响,比较了线圈各参数影响程度的大小。结果表明,激励电流的频率和线圈的尺寸对横波的传播特性有着明显影响,提高频率会使得横波的近场长度增大及半扩散角减小;其次,减小导线的宽度及间距,以缩小线圈尺寸能有效改善横波的传播特性。

摘要：配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景。设计研制了一种基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人,采用全景视觉虚拟现实技术实现沉浸式视觉反馈,采用两个六自由度遥操作手柄进行双臂机器人的精准遥操作控制。实验表明,采用双目视觉反馈遥操作控制结合自动在线工具更换等自主控制,可完成诸如带电接火等复杂配网作业功能。

摘要：中国电工技术学会《电气技术》杂志社作为电气行业的会议营销服务专家,深植业内,从客户需求出发,形成了自己成功的会议服务理念,为企业提供新闻发布会、产品推介会、技术交流会等多种形式的一站式会议营销服务。《电气技术》杂志社具有丰富的会议策划与组织经验,依托中国电工技术学会强大的专家队伍和深厚的行业人脉,为业内成功承办新闻发布会、产品推介。

摘要：英语作为对外交流的重要工具,越来越受到人们的重视。新课程的实施,教学内容的不断深化,对教师的英语教学提出了更高的要求。对于英语教师来说,教学就是要让学生从小喜欢英语,能够自觉地运用英语,逐渐成为一种良好的习惯。要达到这样一个基本的要求,教师必须从上课抓起,为学生学习英语创造良好的氛围,让他们对英语感兴趣,愿意学英语,对英语学习有着强烈的欲望,这是学好英语的基础。