摘要：针对无人驾驶拖拉机加减速导致的作业平稳性低和燃油经济性差等问题,该研究基于CVT(constantly variable transmission,无级变速传动)拖拉机,设计了一种基于贝尔曼最优性原理的最小跃度多项式局部速度规划算法。基于贝尔曼最优性原理和最优控制思想设计全局规划目标、局部规划目标及约束,提出基于最小跃度多项式的局部速度规划算法并开发速度跟随控制系统。田间试验表明,相对于无最优化调速技术的对照组,U型掉头的速度误差平均值和均方根分别降低42.31%和50.75%,加速度平均值与方差分别降低8.26%和16.36%,跃度平均值与方差分别降低7.65%和14.23%,发动机转速方差降低63.36%,发动机扭矩百分比方差降低60.26%,瞬时油耗方差降低71.25%,总油耗降低2.37%。直线行驶调速效果呈现相同趋势,与对照组相比,速度误差平均值和均方根分别降低9.45%和11.14%,加速度平均值与方差分别降低6.03%和13.68%。跃度平均值和均方根分别降低1.55%和3.59%。发动机转速方差降低31.78%,发动机扭矩百分比方差降低25.13%,瞬时油耗方差降低31.82%,总油耗降低2.48%。所提方法满足无级变速拖拉机无人驾驶速度平稳切换需要,并提高了燃油经济性。

摘要：城市轨道交通是重大公共交通设施,对缓解交通拥堵、引导绿色出行、提升居民出行满意度有着重要作用,但其建设成本高、难度大、周期长,需在全市层面统筹分析轨道线路建设对交通系统的整体影响,从而发挥其最大交通效益。综合考虑片区人口加权的网络可达性指标,提出道路、轨道一体化系统的网络可达性计算方法,并分析东莞市现状轨道、城市轨道建设规划、城市轨道网络规划的网络可达性特征。结果表明:东莞市现状79.20%地区在网络可达性60 min等值圈范围内,11.21%地区在网络可达性45 min等值圈范围内;城市轨道交通建设规划实施后,全市网络可达性增强,西北、西南区域提升显著;对于城市轨道网络规划,选取了6个线路组合方案进行网络可达性分析,其中轨道6号线、7号线、1号线(支线)组合方案对全市网络可达性整体提升作用最佳,为新一轮东莞市城市轨道交通建设规划线路选取提供了参考。

摘要：针对CFG桩复合地基基坑开挖施工过程中的卸荷变形问题,依托某软土地区基坑工程,考虑CFG桩长、CFG桩间距、CFG桩布置形式等因素,采用有限元软件MIDAS GTS NX探究了不同工况下的复合地基承载特性问题。结果表明:CFG桩加固地基基坑开挖卸载下,CFG复合地基可显著抑制坑底回弹,隆起面略呈波浪状;桩身轴力的大小与工程桩在基坑平面中的位置有关,桩身轴力的分布呈现自基坑中心向两边逐渐减小趋势;桩体桩身弯矩随开挖深度变化曲线趋势基本同步,具有空间效应,CFG桩最大水平位移均出现在桩顶处;桩长设置为8m是该断面基坑的最佳情况,桩长过短则不利于控制CFG复合地基变形,过长则难以起到理想作用;CFG桩间距与基坑隆起数值、CFG桩桩顶的竖向变形量呈正相关关系;基坑变形对CFG桩的布置方式的敏感性较低。

摘要：为研究在非充分灌溉条件下,内陆干旱区作物的灌溉制度多目标优化模型。以新疆阿瓦提丰收灌区棉花为例,利用农田水量平衡模型模拟棉花根系层水量之间的关系,采用作物水分生产函数模型计算棉花的相对产量,以棉花灌水时间和灌水定额作为自变量,将其相对产量和全生育期总灌水量作为目标函数,构建内陆干旱区作物灌溉制度多目标优化模型。针对含约束的多目标问题,利用改进的快速非支配排序算法(CNSGA-Ⅱ算法)对其求解。计算结果表明:内陆干旱区作物的生长主要依靠农业灌溉,降水对其相对产量影响不大;以平水年优化的灌溉制度较当地以往灌溉制度:在灌溉定额一致时,作物相对产量提高了2.5%~3.1%;在相对产量一致时,每公顷土地的灌溉用水节约了495~705 m^3。通过对棉花灌溉制度的优化,表明本文所建立的优化模型可应用于其他干旱区作物的灌溉制度优化,具有一定的借鉴意义。

摘要：分析从事服装设计与开发必备的知识、技能和能力,并就如何按工作过程构建课程内容体系展开讨论,阐述实施该门课程教学必要的条件,同时提出提高该门课程教学效果的相关措施.

摘要：社会经济的快速进步,物业管理这一新兴行业正经历着巨大的发展,而内部控制作为衡量企业发展是否健康的基石,应该引起广泛的关注。本文在简要陈述物业及物业管理基本概念的基础上,对物业经营企业的内部控制做以系统化设计,抓住控制关键点,制定一系列控制措施以满足企业具备有效内部控制的要求。

摘要：近年来,越来越多新的致病性呼吸道病毒被发现,给口岸检验检疫机构的预防和控制造了成极大困扰,建立甲型流感病毒(Influenza A virus,FluA)、乙型流感病毒(Influenza B virus,FluB)、副流感病毒(Human Parainfluenza virus,HPIV)、冠状病毒(Coronavirus,Cov)、呼吸道合胞病毒(Respiratory syncytial virus,RSV)、人偏肺病毒(Humanmetapneumovirus,HMPV)、人博卡病毒(Human bocavirus,Hbov)、腺病毒(Adenovirus,Adv)和鼻病毒(Rhinovirus,Rhv)9种呼吸道病原体微流体芯片检测体系。选择人β-actin基因作为靶基因设计内标引物探针,根据9种呼吸道病原体基因组的保守区设计相应的引物探针;在Ultra Fast Labchip Real-time PCR V280平台上,筛选合适的RT-PCR Master Mix;对扩增体系中引物探针浓度进行优化,用优化后的扩增体系进行灵敏度和特异性验证;用100例临床标本进行回顾性检测。选出具有快速扩增性能的RT-PCR Master Mix,优化后病原体上游引物、下游引物和探针终浓度分别为500nmol/L、500nmol/L和250nmol/L,内标基因上游引物、下游引物和探针终浓度均为300nmol/L、300nmol/L和150nmol/L;在此扩增体系下,9种呼吸道病毒的最低检测限均为1.0×10^3拷贝/mL,不同病毒无交叉反应,对100例临床样本检测,准确率100%。因此,本研究建立了一种可同时用于9种呼吸道病毒快速检测的微流体芯片扩增体系,采用本检测体系可在25min内实现上述9种病毒核酸定性检测。

摘要：泡沫玻璃具有许多优良性能，但长期以来，因生产成本高，难以在建筑保温中推广应用。作者成功地开发设计了一种非电能源的连续式焙烧窑，并已建成工业生产线，解决了较大辐度地降低生产成本的关键技术，从而使泡沫玻璃的售价能够被建筑保温节能所接受。该产品在长春地区建筑物外墙外保温已初步推广应用。本文介绍了此种泡沫玻璃保温砖及其生产线的研究、设计与施工。

摘要：文章从高职服装设计与工艺专业的现状出发,对高职服装设计与工艺专业实践教学体系的改革与实践进行了探讨,重新构建进行了研究与实践提出了大胆的设想进行了大胆的探讨了实践教学体系的构建。

摘要：提出了以CDMA 1X网络作为监控数据传输媒介,以内部带有TCP/IP协议栈的MG815+ CDMA无线模块作为通信设备,以飞利浦的ARM芯片LPC2210为微控制器的远程监控系统,并详细介绍了远程终端的硬件和软件设计方案。经多次现场测试表明,本系统通信数据稳定可靠,效果良好。