摘要：为减少自动化设备调试中的风险,设计了自动化生产线装配单元的三维仿真平台。该平台利用CAD软件建立直线运动和旋转运动的三维模型,推导了三维模型运动的函数,以"态神"组态软件设计上位机界面,PLC为核心控制器。实验结果表明平台工作稳定可靠,画面真实感强,实时交互性好,有效提高了设备运行调试的效率和安全性。

摘要：电路板手工制作过程中人工钻孔定位准确度要求高、耗时长、危险系数高,为解决这一问题需要机器代替人工自动钻孔。设计一套基于机器视觉的电路板自动钻孔系统。系统通过机器视觉进行电路板的图像采集,经过灰度处理、图像滤波及二值化、边缘检测等预处理后得到电路板线路边缘的图片,利用霍夫变换进行圆孔位置识别与定位,采用遗传算法对加工路径进行优化,通过C#语言编写控制机器程序,实现自动钻孔。实验结果表明:该自动钻孔系统能够准确、快速地进行电路板自动钻孔,大幅度提高了钻孔的效率和安全性。

摘要：形貌检测一直机械零件加工的关键技术,当前机械零件形貌检测方法存在许多不足,形貌检测误差,耗时比较长,为了获得更加理想的机械零件形貌检测结果,设计了基于激光视觉传感器的机械零件形貌检测方法。首先研究机械零件形貌检测的研究现状,找到引起机械零件形貌检测效果差的原因,然后引入激光视觉传感器对机械零件图进行采集,并对原始图像进行去噪、均衡化处理,提取机械零件形貌检测特征,最后根据特征进行机械零件形貌检测,并进行了机械零件形貌检测仿真测试,结果表明,本方法对零件1的检测误差为3μm,对零件2的检测误差为5μm;对零件1的检测时间为7 ms,对零件2的检测时间为6.5 ms;有效减少了机械零件形貌检测误差,提高了机械零件形貌检测精度,具有更高的实际应用价值。

摘要：车床加工精度与多因素的相关,针对当前车加工控制方法存在的误差大,速度慢等缺陷,设计了一种基于光电测量技术的车床加工控制方法。首先对当前车床加工的研究现状进行分析,找到引起车床加工误差大的原因,然后采用光电测量技术对车床加工精度影响变量进行采集,并采用最小二乘支持向量机建立车床加工误差预测模型,最后通过误差补偿技术提高车床加工精度,并进行了车床加工效果的测试实验。结果表明,本文方法可以对车床加工误差进行有效的拟合,提高了车床加工精度,而且车床加工效率也得到了一定的改善。

摘要：为提高汽轮机的工作效率,汽轮机叶片的表面通常是设计成扭曲的变截面曲面,叶片形状十分复杂,因此,汽轮机叶片的精确几何造型对保证叶片加工质量十分重要。进行汽轮机叶片数学建模和数控插补算法研究,根据图纸数据对汽轮机叶片进行基于NURBS曲线和曲面的反求计算,建立了汽轮机叶片的精确数学模型。针对叶片高速高精度数控加工的要求,以叶片数学模型为基础,建立叶片截面的NURBS曲线组,利用MATLAB编程仿真,验证了采用不同插补算法进行叶片数控加工的适应性。

摘要：为提高自动化生产线上物料分拣的效率,设计了基于PLC变频控制的物料分拣控制系统。该系统以PLC为核心控制器,采用传感器检测物料的材质和颜色,采用变频器调节速度。根据分拣系统的控制要求,完成了PLC的I/O分配、硬件接线设计和程序设计。实验结果表明,所设计的控制系统运行稳定可靠,提高了分拣的准确性和效率。

摘要：为提高组态监控的直观性和人机交互性,设计了自动化生产线加工单元的三维监控系统。该系统以PLC为核心控制器,利用态神组态软件建立三维模型。根据加工单元的控制要求,完成了控制程序的编写和组态界面的设计。试验结果表明三维监控系统工作稳定可靠,画面真实感强,实时交互性好,符合工业应用要求。

摘要：本文针对自动化生产线调试过程中实际设备调试效率低、纯虚拟仿真调试脱离硬件等问题,以自动化生产线中的搬运机械手为例,设计了由虚拟仿真模型、IO接口电路板和数据采集插件组成,基于NX-MCD的搬运机械手虚实结合调试平台。