摘要：设计一种适用于船载走航式多种频率声学多普勒海流剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,ADCP)显示控制软件,针对ADCP显控软件功能单一、兼容性差等缺陷,对软件进行模块化设计,构建设备参数配置模块、数据采集处理模块、数据通信模块及用户界面图形信息显示模块,实现测流测底数据实时处理解析、数据图形显示、数据接收与上传以及设备自检等功能。走航式38K型与150K型ADCP海中探测作业结果表明,设计的显控软件能够满足深海中海流观测分析、流速流向剖面绘制、采集数据历史回放以及ADCP参数配置等多种工作模式的要求,可靠性与稳定性良好。

摘要：针对采用自主式水下机器人(AUV)巡检和拍摄输水隧洞中的裂缝时水下环境会极大地限制光视觉图像的可视范围和分辨率,单幅水下图像获得的视角范围有限的问题,提出一种基于加速稳健特征(SURF)算法的AUV水下图像拼接方法。在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变和限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低和噪声严重等问题。将SURF特征点检测算法应用到水下图像配准中,并与RANSAC算法相结合,对特征点进行精确匹配。应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池和外场试验拼接图像验证所提方法的正确性。

摘要：本文对绿色造船技术的分析,总结了现在中国造船业存在的问题,以节能环保创新为主题,提供在船舶设计要点、材料和创新设备选用上应该采取的措施,为国内船企实施绿色造船技术提供策略,在更大程度上促进节能减排。