摘要：针对机车齿轮箱焊接由人工手动焊接,工作劳动强度大、作业环境恶劣等问题,本文基于柔性化理念设计了一条自动焊接系统,其结构主要由弧焊机器人、伺服移动平台、焊接电源、清枪剪丝机构、变位机、整箱连续焊接工装、系统集成控制柜、物流运输系统、输送小车、安全围栏组成。在生产过程中,更改工装类型及切换控制程序,不仅可以实现不同生产节拍产品的组装生产,还能够实现产品的柔性化生产,即可以兼容不同类型的系列产品的焊接作业。

摘要：现有基于学习的立体匹配算法具有一定局限性,通常特征提取部分使用的常规卷积倾向于捕捉外观信息,忽略了结构信息的提取,并且由于卷积感受野的限制,这些算法在弱纹理、重复纹理等病态区域性能较差.为此本文提出了一种融合梯度信息及全局代价聚合的立体匹配网络模型(GFGANet).首先,设计了差分卷积残差组(CDC-ResBlock-Groups),显式编码结构信息提高特征表达,然后设计全局代价聚合模块(Trans-Hourglass),有效聚合代价体并捕获全局上下文,最后采用加窗视差回归降低了视差标签不平衡的影响,此外使用StereoDRNet的后处理进行视差细化.实验表明,所提方法在重复纹理,弱纹理区域表现优异,在SceneFlow中的端点误差(EPE)仅为0.645px,KITTI 2015上的误匹配率为2.04%,与基础模型PSMNet相比,性能显著提升.

摘要：1935年梅兰芳剧团在苏联巡演,京剧艺术让正在探索新的戏剧呈现形式的欧洲的先锋艺术家们着迷。京剧表演的综合性让苏联观众大为赞叹,斯坦尼斯拉夫斯基开始在自己刚成立的戏剧学校里同时传授歌唱和表演技艺,而通常这两项技能在西方戏剧中是单独存在的。他认为,身体动作是表演的推动力,梅兰芳的表演是有艺术规则的自由动作,其后他还建议学生们要学习梅兰芳表演技艺的精确性。在莫斯科,两位大师不止一次地见过面,梅兰芳还受邀来到斯氏家里,他们都潜心思考着戏剧法则的本质特征,怎样复兴和传承艺术传统,他们的会见具有标志性的意义。

摘要：2013年第12期办得生龙活虎、有声有色、令人神往。特别策划《老区治，天下安》一组文图既令人感到鼓舞，又使我们感受到鞭策。《让农民成为主角》一文颇具开创意义。《聚力帮扶茅山老区大变样》和《英山冲刺小康梦》都值得借鉴。在肯定正面经验的同时，《村庄中的少数人》、《中国不要被自己的成功打败》值得我们警惕。《不堪重负的黄土地》言之有据。

摘要：流年似水，我不觉79矣!回首漫漫人生路，自然百感交集。18年前，我从工作岗位上退休。决定从自己的兴趣爱好和从事“三农”工作多年的实践出发，把老年生涯的发展设计定格在做灌园叟、读时代书、写抒情文上。

摘要：为使某在研SUV车型侧面柱碰达到2021版C-NCAP的五星要求,首先,根据收集整理的北美侧面柱碰数据初步设定车身侧围侵入设计目标值;然后,搭建侧面柱碰仿真计算模型进行有限元仿真计算并根据基础状态的结果对车身结构进行优化设计。通过分析对比不同方案,制定出能满足安全要求的方案,经CAE和实车试验验证有效。

摘要：在上期文章中,我分享了丸饵的配方设计和制作方法。其中,蒸熟的丸饵表面相对较干,可以直接使用,煮熟的丸饵中含有大量水分,需要将其晾几个小时(通常是一夜),使其表面风干再使用。如果刚制作完成的丸饵不立即使用,我们可以通过某些后期处理手段让它更容易被储存,对鱼更有吸引力。在本期文章中,我将为大家介绍丸饵的后期处理方法。

摘要：开发出了一款多电机驱动的仿生学二阶旋转维机械手,通过推导其运动轨迹,设计相应的定位算法,能够实现精准定位及加样。该平台的电路部分采用STM32单片机进行控制,包括电源转换、滤波、电流细分等,能够实现多台步进电机协同运动。这一套结构紧凑,控制灵活的创新实验教学平台的建立,完善了课程教学内容,激发了学生的学习兴趣,具有良好的教学效果。

摘要：在工业有轨作业机车自动定位中,需要对移动机车位置进行精确检测,目前普遍存在精测精度不高、干扰严重等问题。介绍了机车自动走行控制的设计要求和方法,重点阐述了感应无线位置检测的原理和实现高精度位置检测的方法。该方法是基于电磁感应原理,通过检测感应电动势的相位和幅度,得到移动机车的位置。详细介绍了感应无线数据通信特征以及同频干扰的抑制方法,最后探讨了有轨机车定位控制的发展前景。介绍的基于感应无线的机车定位技术,检测精度可达2 mm,且抗干扰能力较强,对有轨作业机车的定位控制和自动走行具有一定参考价值。

摘要：结合某厂大颗粒尿素洗涤塔技术改造的工艺要求,介绍了洗涤塔设计方案的选择论证过程,提出了板波纹规整填料和大孔穿流筛板的组合式设计方案,对不同规格的规整填料和塔板参数选择进行了对比和讨论,结果表明,板波填料采用3m高的12 5Y型,塔板采用板上无液层的大孔穿流筛板是理想的组合。