摘要：基于nRF905低功耗、高灵敏度无线收发的一体芯片实现了一种微小型无线光电传感网络实验系统。讨论了实验系统的硬件节点、网络通信协议及软件的设计。实验结果表明,在19.2kbit/s速率下,系统中任意两节点可实现30m(室内)至150m(室外空旷地带)范围内的无线通信。该系统具有硬件设计简单、软件及其协议编程方便等优点,可微型化、低成本的应用于无线光电传感器网络系统。

摘要：用试验模态分析方法对ＪＺＦ－１防爆装配机器人进行了结构动态特性分析，介绍了实验方法，分析了实验结果，获取了综合反映结构动态特性的信息，为进一步优化防爆装配机器人结构，提高机器人的动态性能，合理匹配机电参数，提供了一种有效的设计方法。

摘要：On the basis of PDM(product data management) definition and its connotation, the factors to ensure implementation success are analyzed. The definition phase, analysis phase, design phase, build and test phase, and post production phase during PDM implementation are described. The implementation is divided into ten processes, which consist of the above different phases. The relationships between phases and processes are illustrated. Finally, a workflow is proposed to guide the implementing at a fixed price.

摘要：讨论了机电一体化装置抗干扰的重要性,分析了噪声来源,并探讨了一种机电一体化装置抗干扰的结构。

摘要：对JZF防爆机器人进行了运动学、动力学和机械力学的分析研究,将机械系统结构参数和运动学参数(可计算与不可计算参数)与广义力(惯性力、弹性力、阻尼力)联系在一起,并通过振动实验模态识别方法求得不可计算参数.编制了仿真软件包,从系统的角度计算和优选驱动部件——执行元件和机械系统的结构参数,使机械参数与电控参数达到最佳匹配。

摘要：装填设备是某装置的专用设备。根据装填的要求,分析了设备运动,提出了设计方案,设计并制造了该装填设备。设备能够实现装置六个方向的运动,具有自适应能力,保证了装填的质量。

摘要：产品设计过程中对其进行虚拟装配和分析,可以尽早发现实际装配过程中可能存在的问题,在产品整个装配过程中零部件的公差对能否装配成功具有重要的影响。研究了基于装配精度模型的虚拟装配技术,主要包括装配工艺规划、产品可装配性分析与评价、公差分析与综合、装配仿真等,基于装配中公差的传播,详细分析了产品可装配性及评价方法,并将其应用到系统中实现。

摘要：本文对我校机器人研究中心研制的JGF防爆装配机器人进行了运动学、动力学和机械力学研究,将机械系统结构参数和运动学参数(可计算与不可计算参数)与广义力(惯性力(矩)、弹性力(矩)、阻尼力(矩)、重力和外力(矩)联系在一起,并通过振动实验模态识别方法求得不可计算参数,从系统角度计算和优选驱动部件——执行元件和机械结构的设计参数,使机械参数与电控参数达到最佳匹配。通过实例计算机辅助分析证明该方法是可行的,从而为高速高稳定性机器人的机电一体化参数设计提供了有效方法。

摘要：在人工物工程学基础上提出了兵器人工物工程学概念，论述了兵器人工物工程学研究的意义和主要内容，详细阐述了形成创新兵器概念的知识支持环境、创新兵器及其系统设计、制造的信息及知识支持环境和兵器人工物生态学主要研究内容、意义及其方法。初步为二十一世纪兵器战略和兵器工业可持续发展提出了一个重要的研究和开发方向。