摘要：煤矿井下驾驶环境复杂,车辆运输频率高,驾驶人员易出现疲劳等不安全因素,极大影响了井下辅助运输工作的安全。针对这一难题,提出一套井下智能化辅助运输系统设计方案,包括冗余组合定位、井下环境感知、高精度地图、路径规划、车辆控制和远程启停,解决煤矿井下人员和物料运输过程中的无人化问题。通过减少矿井运输司机和操作人员的数量以及提高运输车辆智能化,推动煤矿开采的智能化发展,实现安全高效的无人化运输,起到煤矿无人化运输应用的示范作用。

摘要：目的应用RNA干扰技术抑制人舌癌细胞株Tca8113和SCC-4中Rho A基因的表达,探讨Rho A基因表达下调对舌癌细胞侵袭的影响。方法登录Genbank数据库确定人Rho A基因序列,针对Rho A的基因序列设计短链RNA,利用Lipofectamine2000介导法将Rho A-si RNA转染至舌癌Tca8113和SCC-4细胞。采用实时荧光定量聚合酶链反应检测转染后的舌癌细胞中Rho A m RNA的表达,蛋白质印迹法检测Rho A、半乳糖凝集素-3(galectin-3)和基质金属蛋白酶-9(MMP-9)蛋白的表达,Transwell小室检测细胞的侵袭能力。结果舌癌细胞转染Rho A-si RNA后,Rho A的基因和蛋白表达下降,galectin-3和MMP-9蛋白表达下降,细胞体外侵袭能力降低。结论 Rho A-si RNA可以有效地抑制舌癌Tca8113和SCC-4细胞中Rho A的表达,通过降低galectin-3和MMP-9的表达从而降低细胞的侵袭能力。Rho A在舌癌的侵袭和转移中可能发挥重要的作用。