摘要：本文从机电耦合弹性体的理论出发，运用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立了一般压电耦合系统的动力分析模型，并给出了模态分析和有限元分析的耦合系统方程、作动方程及检测方程。该分析模型和计算公式可用于任意形状压电耦合系统的动力分析和振动控制设计。另外，导出的模态分析和有限元公式可用现有的商业软件求解。

摘要：采用作者在上篇导出的压电耦合体动力学模型，给出了压电主动阻尼控制系统的设计方法；导出了压电耦合梁系统的作动方程和检测方程的显式表达式。以此为基础，以简单梁为对象，对压电检测器和作动器的性能、粘结层的影响、压电主动阻尼控制及压电主。

摘要：针对移动机器人的轨迹规划和轨迹跟踪控制问题,提出一种加速度和速度约束情况下,通过贝塞尔曲线拟合参考轨迹,再利用跟踪微分器规划平滑速度的轨迹规划新方法;基于Backstepping方法,建立机器人位姿误差方程并进行控制器的设计,同时分析了控制参数对轨迹跟踪性能的影响;将轨迹规划方法和控制算法结合,并在仿真平台和移动机器人实物平台上进行实验验证。实验结果验证了轨迹规划算法和控制器的可靠性及有效性,相比于未进行速度规划、速度不连续和滑模控制等方法,提出的方法控制平稳且有效减少了位姿误差。

摘要：给出了机敏约束阻尼概念，阐述了机敏约束层阻尼系统特征，分析了结构设计和系统建模方法。以典型梁系统为例，比较了被动约束阻尼技术和机敏约束层阻尼技术减振效果。结果表明；机敏约束层阻尼控制技术是一种更为有效的振动控制方法。最后，提出了今后重点研究问题。

摘要：分析了 2 1世纪对人才培养的要求 ,提出毕业设计的改革的目标 ,并阐述了改革毕业设计的教学内容、方法和手段。

摘要：以青岛大剧院工程地下室抗浮锚杆施工为例,分析在不同的地质情况下抗浮锚杆的施工难点,介绍在基岩面或土层较薄区域选用较为先进的荷兰进口设备汤姆洛克直接成孔的方法:在土层较厚区域先选用地质钻机,后改用MG—100B型钻机在基岩中成孔;在岩石破碎带区域采用辅助钢套筒成孔;在地下水位较高区域采用降水井降水成孔的锚杆施工方法,实践证明:上述方法提高了工效,缩短了工期,降低了施工成本,并达到了设计要求.

摘要：青岛大剧院音乐厅吊顶采用GRC吊顶板材,音乐厅波浪般起伏的GRC吊顶,在吊顶灯的照射下,犹如繁星点缀的苍穹,具有很强的整体艺术性.笔者根据GRC材料的特性和本工程的安装特点,在施工过程中采取了一系列技术措施,满足了音乐厅的特殊要求.

摘要：为解决医院院区内超深大型地下车库围护设计和明挖施工技术难题,根据现场厚淤泥地质层、高地下水位及邻河、邻高大建筑、邻交通干道等多种施工工况,运用理论与实践经验相结合的方式,通过科学研究比较,合理安排分层分段施工顺序,确定院区面临多种工况下采取不同形式联合围护单元,以经济合理的围护方案及施工方法加快施工进度,辅以全方位边坡位移监测,确保了基坑工程围护体系安全,取得良好效果。

摘要：新的思想政治课程标准指出，要引导学生参与美的实践和创造，提高他们的审美意识和情趣。政治课程实施过程也是引导学生发展美，鉴赏美，创造美的过程。审美教育又叫做美感教育，是人接触到美的事物时所引起的一种感动，是一种赏心悦目、怡情悦性的心理状态j是对美的认识、评价和欣赏。那么，如何才能引起学生对教学的美的感动呢？本文从以下几方面进行了设计。

摘要：分析了国产快走丝线切割机床加工精度差的运动学和动力学原因。导出了电极丝的运动方程和各种激励下的强迫响应解，指出丝架的振动和转动元件的动不平衡是影响电极丝稳定性和加工质量的主要因素．由于电极丝细而柔，结构振动和动不平衡在制造中难以完全消除，着重研究了利用主动控制方法提高电极丝动态稳定性和加工质量的理论原理和技术方法。通过理论分析，指出主动控制不应采用传统的模态控制，而应为远低于首阶模态的强迫响应控制。在此情况下，检测器和作动器的设置不受振型节点限制．根据这种原理，设计了一种简单的控制系统，利用压电陶瓷元件对电极丝的振动进行间接测量和控制．为此开发了一种基于振动转移的“轻压接触”式测量和控制方法，解决了丝振难以测量和控制的难题．实验结果表明，采用主动控制后电极丝的振幅大大降低，加工质量明显提高．