摘要：本文设计并实现了一套通过传感器对人类手臂运动进行检测,并控制机械臂将手臂运动进行重现的系统。该系统以Arduino微控制器为核心,对安装于的手臂的弯曲度传感器,压力传感器,加速度传感器和摇杆进行检测,再将传回的原始数据进行处理,分析出手臂的实际物理动作,并控制一台机械臂同步运动,从而达到对手臂动作重现的目的。

摘要：随着低功率、短距离的无线传输技术逐渐成熟,无线数据传输的应用进入了很多新的领域。本课题根据某工厂的实际需求,设计了一种基于无线通信的机修养护接收系统。鉴于工厂实际采用PT2262编码芯片结合DF无线模块制作的报修终端系统,本系统以ARM STM32处理器为核心,使用DF无线接收模块接收信号,经PT2272解码芯片解码获取报修信息,并经WIFI模块送上位机服务器存储,同时在Nokia 5110液晶屏显示报修设备的编号和报修的时间。上位机负责将报修信息存入数据库,供管理者查询。本系统无线传输数据,不用铺设明线,操作简单,使用便捷,抗干扰能力强,具有一定的应用前景。