摘要：针对柔性悬臂梁的振动问题,开展了PPF振动控制实验研究.首先研究了单模态PPF控制器和多模态PPF控制的主动控制技术,介绍了各控制参数的调整方法,然后建立柔性悬臂梁的实验装置,对系统进行了参数辨识,并进行了PPF控制实验.实验结果表明,压电陶瓷驱动的PPF振动控制对柔性悬臂梁振动抑制具有良好的效果,而且设计方法简单,易于工程实现.

摘要：为解决常低压裂缝性地层钻井过程中的易漏难堵问题,提出了一种气举高效降压穿漏的钻井新技术。该技术采用少量双壁钻杆注气将井筒上部钻井液举升,降低环空ECD实现易漏地层快速穿越。通过多相流模拟分析了立管压力、双壁钻杆下深、注气量及钻井液排量等关键工艺参数对环空ECD的影响,建立了以“最优气举效率”为目标的优化设计方法,并利用优化后施工方案,完成了一口常低压岩溶漏失井的先导试验。试验结果表明,利用该技术可在不堵漏的情况下快速建立稳定的循环,同时满足携岩及轨迹控制要求,大幅缩短因井漏引起的非生产时效,具有良好推广应用前景。