摘要：国际航空界流传着这样一句话:"发明一架飞机算不了什么,制造一架飞机也没什么了不起,而试验它才无比艰难。"一般来讲,一架战机的诞生必须经过论证、设计、试制和试飞4个阶段,而试飞在所有环节中周期最长、要求最多、风险最大。俄军苏-57战机2010年首飞,之后经过9年的漫长试飞,攻克了发动机故障、飞行控制系统失灵、失速尾旋等诸多问题,才进入量产环节。

摘要：为解决反辐射导弹在面对多个辐射源时,难以准确分辨目标的问题,提出了一种基于稀疏度自适应的正则化匹配追踪算法(Sparsity Adaptive Regularized Matching Pursuit,SARMP)的压缩感知DOA估计算法。该算法将目标区域划分为多个片区,设计一种包含该区域辐射源方位与强度信息的系数向量,运用压缩感知技术对重构信号进行投影后得到系数向量,获取辐射源方位。针对传统正交匹配追踪算法计算量大的缺点,提出了一种SARMP方法,运用正则化方法筛选原子集,通过分段思想解决稀疏度未知的限制,达到减少迭代次数,提升信号重构精度的目的。同时,对影响整个测向系统的误差进行了分析和仿真,验证了该算法的有效性。该算法使导弹大幅度缩短了测量时间,并精确估计出来波信号的角度与强度,提高了导引头的角度分辨力,提升了导弹的精确打击能力。

摘要：随着国内铁路建设的飞速发展,在高标准既有线条件下新建新线日益增多,本文依托沿海通道漳州至汕头铁路,就同一通道内,存有高标准既有厦深线条件下,新增高标准铁路,提出确定项目功能定位、合理预测客货运量、论证新通道建设规模及建设标准、通道运输组织分工、选线理念等研究重点及结论,并贯彻地质选线、环保选线、重大工程优先选址、系统优化综合最优的方案设计理念。

摘要：2016年2月24日．巴南区李家沱街道，重庆锦晖陶瓷有限公司。阳光照射进厂房，将车间映得透亮。车间里，两条生产线正“嗡嗡”作响。掺浆、注浆、烧制、烘干……很快，在一条30米长的全自动注浆生产线末端，生产好的酒瓶出炉了。

摘要：2016年7月29日，渝中区中山四路“名流公馆”小区。走进位于此地的“U创空间”，我立即被热烈的创业气氛所吸引。“U创空间”办公楼一头，重庆一山农夫科技有限公司正在策划着一场农耕文化体验活动方案；另一头，重庆陨石数码科技有限公司办公室里，在攻关一个VR（虚拟现实技术）项目的设计师们，正飞快地敲着电脑键盘。

摘要：以高地应力区某穿越断层破碎带隧道为工程依托,通过三维数值模拟来分析随着掌子面推进过程中的围岩空间应力场的状态及其变化趋势。首先,根据弹性衬砌模型计算结果判断衬砌结构是否还处于弹性状态;其次,按照弹塑性衬砌模型进行某穿越高地应力断层破碎带隧道三维数值模拟。计算结果表明:高地应力区穿越断层破碎带隧道三维数值模拟应该采用弹塑性衬砌结构;弹性计算模型与摩尔—伦计算模型分别计算所得衬砌结构关键点位移量差别较大,弹性衬砌模型计算得到关键点位移均小于摩尔—库伦衬砌模型所得到的量值,且约为摩尔—库伦模型计算所得量值的50%;拱顶和拱腰主应力波动范围在掌子面通过z=-50 m平面前0.5B(B为隧道宽度)和通过后1.5B范围,墙脚主应力波动范围在掌子面通过前1B和通过后0.5B范围;弹塑性衬砌计算的主应力较弹性衬砌计算的主应力大;揭示了某穿越高地应力断层破碎带隧道衬砌的破坏形式与潜在破坏面。

摘要：本文提出一种可水平安装的偏光地埋灯透镜设计,所设计的光学结构具有一定的偏光性能,将大部分光线偏向所需照明的应用面,使其成为一种高光效利用的地埋灯照明。光学设计在垂直方向进行光会聚实现较高的应用面照明,在水平方向进行大角度光发散设计实现远距离布灯的宽光照明。同时,在非照明方向进行了截光处理,提高了地埋灯透镜在非照明区域的防眩光性能。

摘要：接插座是一类体积小 ,形状复杂的塑料零件 ,对模具设计制造要求较高。该文通过对该零件成型工艺性的详细分析 ,根据型芯多、且布置密的特点 ,在模具结构设计中 ,采用了顺序分型和二级推出的结构 ,第一次分型从塑件中脱松部分型芯 ,第二次分型塑件从定模型腔中脱出。为了把塑件从动模中推出 ,采用了双级推板二级推出方式 ,从而确保了塑件质量 。

摘要：将工业机器人自动标定引入制造领域,能够在需要更换执行工具时实现快速标定,提高效率。针对目前工业机器人工具坐标系需要人工操作示教器进行标定的情况,设计了一种基于上位机的机器人磨头工具坐标系自动标定系统。该系统通过上位机软件实现对FANUC M20iA/20M工业机器人磨头工具坐标系的自动标定,包括工具中心点位置标定和工具中心点姿态标定,降低了示教器的介入,减少了标定时间。工具中心点位置标定通过四点标定法求解末端连杆坐标系位姿数据,应用最小二乘法求解磨头工具坐标系位置,采用四元数表示法降低计算量;工具中心点姿态标定保持工具坐标系位姿不变,记录不同标定点的末端连杆坐标系数据,并设计关节运动控制模块、设置坐标系模块和位姿标定线性移动模块。上位机通过Socket与机器人通信联动,发送控制指令,实现自动标定过程控制。仿真与实验结果表明,所设计标定系统能够对磨头工具坐标系实现自动高精度标定,标定精度±0.3 mm,满足实际加工需求,为后续的工业机器人磨抛加工应用奠定了基础。

摘要：硬质合金铰刀的高效性在机械加工中已得到广泛认同,但由于硬质合金材料本身的脆性,使其不适合用于断续切削。通过对硬质合金铰刀的几何参数进行不断的调整与试验,设计了加工双金属材料的高效非标硬质合金铰刀,取得了满意的加工效果。