摘要：本文简要介绍利用预爆破松动—人为风化—水采法开采东湘桥锰矿的胶质粘土含矿层和不易机械化开采的锰(?)的经验。这些锰矿石在使用上述方法前,是难以采出的。本方法的成功应用,为这类难采矿石的开发利用,开辟了一条切实可行的新途径。

摘要：RTK测绘技术具有精确度高、速度快、操作简便等特点。它的使用不仅提高了国土测绘的工作效率,更丰富了国土测绘的形式。明确RTK是什么,它的工作原理,以及RTK测绘技术具体应用过程,能更好地让测绘技术为国土测绘工作服务,这些都需要我们在实践的基础上进行探索、研究。

摘要：主要以自行设计的水下机器人的数学模型为基础,推导出相关的仿真模型,且进行了合理的简化.在分析了系统整体运行状态后,提出了用数字PID控制器对系统进行校正的方法,并详细分析了PID参数的整定方法及其对系统性能的影响.最后采用Matlab 6.5提供的Simulink模块对系统进行了仿真,得出了比较有参考价值的仿真结果.

摘要：文章主要讨论超小型浅水潜水器沉浮运动的结构设计。该潜水器是一种“活塞式”沉浮系统,体积小,适用于狭窄、浅水环境。论文从其沉浮原理出发,采用C++语言编制程序,以计算每次外型尺寸变动引起的各项运动参数的变化,通过反复修正设计参数,最终得到满意的方案。该方法是一种基于传统方法的新思路,用活塞式伸缩机构实现沉浮过程潜水器的低功耗性能设计,并具有较好稳定沉浮运动的优点。

摘要：随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛关注。而在超小型、浅水环境,传统的螺旋桨推进机构却存在着一定的缺点。为此,提出一种基于传统方法的新思路,用活塞式伸缩机构实现潜水器的低功耗,能较好实现稳定沉浮运动。

摘要：GPS测量技术应用于地籍测量是测量技术的进步,它为地籍测量提供了一种新的方法。本文明确GPS测量技术的应用原理,并对在地籍测量中的未来发展趋势进行了剖析。

摘要：河湖生态流量是维系河湖生态功能、控制水资源开发强度的重要指标,保障河湖生态流量,事关江河湖泊健康,事关生态文明建设,事关高质量发展。以问题为导向,以目标为引领,选取典型河湖开展了主要控制断面生态流量管理调研与督导,梳理了流域水工程及控制断面生态流量保障管理现状,分析了生态流量监管方面存在的问题,从提升流域水资源调度和工程调度管理能力、改善生态流量泄放和监测设施、完善断面生态流量监控体系、健全生态流量监督管理制度、加快建立长江流域生态流量标准体系等方面提出了长江流域生态流量保障对策建议,为保障河湖生态流量,为维护流域河湖生态系统健康提供技术支撑。