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基于FCMAC干扰观测器的飞行器非线性控制
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《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年 第8期37卷 1-4页
作者：吴浩 王永骥 李传锋 唐灵灵华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074 
为解决反馈线性化(FL)方法的控制性能过于依赖精确系统模型的问题,提出了一种自适应的非线性控制策略,并应用于升力式飞行器的控制器设计.利用模糊小脑模型神经网络(FCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,设计了基于FCMAC的干扰观测...
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