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一种混合输入七杆机构的动力学分析
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《机械设计与研究》2007年 第2期23卷 23-25页
作者：唐炳汉 郭为忠上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 
并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件。文中给出了一种混合输入并联机构,运用拉格朗日动力学方程对机构进行了动力学分析,并用Matlab软件进行动力学数值仿真,得出两电机输入的真实运动规律,为轨迹规划和系统控...
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