摘要：为了最大限度提升用户的体验质量,设计了一个使用支持缓存的无人机进行辅助通信的蜂窝网络模型。该模型使用无人机通信和边缘缓存相结合的方式来进行流量卸载,通过联合优化无人机部署,缓存放置和用户关联以实现用户QoE的最大化,并使用平均意见得分来对其进行评估。基于问题定义,提出了一个无人机部署、缓存放置和用户关联的联合优化算法,以最大化MOS。该联合算法使用K-means聚类算法为用户创建基于用户位置的无人机部署集群,使用基于罚函数的凸优化算法以获得缓存放置策略,使用贪心算法以获得对用户的关联策略。多次仿真实验验证了所提出算法的有效性和可行性。实验结果表明,与三种基准算法相比,所提出的联合优化算法在MOS、回程流量卸载率和内容访问时延三方面均具有更好的性能。

摘要：文中设计了一种形式简单,可以搭载在常规清管器上的小型管道检测系统,可以使清管器在清理杂质的同时对管道进行检测。介绍了管道检测系统的结构和电子采集系统,电子采集系统使用STM32作为控制器。利用管道检测系统对一段41 km的管道进行检测。结果表明该管道检测系统可以采集管道内部的温度、压力,管道检测系统的加速度、角速度等信息,同时利用这些信息能够分析出管道内部的基本情况。