摘要：针对陶瓷大花瓶外形不规则造成非显见面裂纹检验难的问题,提出了一种基于机器视觉的瓶内表面裂纹自动检测系统。设计了系统的功能体系和硬件结构,研究了三自由度机器人和相机旋转机构配合CMOS相机采集图像的控制方法,检验了瓶口中心定位和依据圆形度识别裂纹算法的可行性。实验结果表明,系统能够自动采集瓶内图像和识别裂纹,为陶瓷大花瓶非显见面外观质量的在线检测奠定了基础。

摘要：设计了一种智能装配多机器人协作系统,由ZigBee网络为通信和定位平台,配合RFID设备,以及一些机器人机械结构和硬件电路构成。采用RSSI定位和循迹相结合引导机器人行走,多机器人实时通信,协作完成工件的识别、抓取、搬运和拼装作业。阐述了系统功能和硬件结构的设计,分析了无线定位和协作装配的算法。实验证明,系统准确、可靠地实现了多机器人协作装配,可应用于提高机器人的智能程度和作业效率。

摘要：为了解决蜂窝陶瓷产品质量在线检测问题,设计了一种基于机器视觉的蜂窝陶瓷自动检测系统,介绍了检测系统的体系结构,提出了基于PC+PLC的检测系统控制方案,根据高速摄像机获取蜂窝陶瓷各个面的图像,提出了一种内切圆逐次逼近定位算法,根据实际情况设计了一种针对蜂窝陶瓷图像形状的测量方法,以检测产品是否符合允许误差;实验验证了系统的有效性和检测算法的可行性,系统实现了蜂窝陶瓷质量的快速、精确在线检测,提高了生产效率。

摘要：设计了一种基于Zig Bee的物联网智能LED路灯控制系统。路灯节点采用AVR单片机作为核心处理芯片,通过光电传感器检测外部信号,可根据环境明暗、交通情况和定时开关等条件以不同方式控制LED灯照明;使用MBI1802驱动芯片恒流驱动LED灯,功率在20%~100%范围内可调,调节误差〈2%,恒流电流偏差〈±1.7%;以Zig Bee无线通信网络与控制中心进行远程控制、故障报警等信号传输,实现了路灯智能化、远程化的节能控制。

摘要：针对彩色面阵CCD摄像机采集颜色值数据量大、成本高的不足,设计了一种基于ZigBee和TCS230的无线颜色检测系统。系统选用了无线SoC集成芯片CC2530及TI2007版ZigBee协议栈搭建网络,颜色检测节点利用CC2530片上微控制器与TCS230颜色传感器直连,配合简单的光源照明电路,可实现多个目标RGB颜色值的准确检测和低速率传输。实验显示,网络数据传输准确率>99.07%,单个节点颜色检测速度<1.0s,RGB值准确度高。系统实现了低成本、高精度、分布便捷、通信稳定的无线颜色检测。

摘要：随着课程改革的不断深入,传统的课程教学设计已经逐渐显露出其固有的弊端。本文从提高学生兴趣及动手能力出发,结合学院职业教育改革契机,将本课程教学设计从课程性质、能力目标、课程项目内容、第一堂课设计、课程考核评价等方面逐一阐述,全面提高了该课程的教学质量与教学效果。

摘要：为了将视觉系统送入器皿瓷内部采集内表面图像,设计了一种门式三自由度直角坐标的陶瓷瓶口定位机器人。介绍了机器人的功能体系和硬件构成,研究了基于视觉原理引导机器人定位运动的实现方法 :由CMOS相机拍摄瓶口图像,经过处理后拟合出瓶口外环圆,求取圆心坐标。以该坐标为目标位置,引导机器人XY轴作水平运动,将Z轴定位到瓶口中心。实验结果表明,机器人能快速、准确地获取瓶口图像和定位瓶口中心,为机器视觉应用在器皿瓷内表面的缺陷检测奠定了研究基础。

摘要：针对人工视觉难于检测陶瓷制品圆度缺陷,提出了一种基于机器视觉的陶瓷圆度检测系统。设计了视觉系统的硬件构成,结合Vision Pro和***语言开发检测软件。研究了采用Find Circle工具沿碗口外径查找圆,并比较查找圆与标准圆径向距离差值,从而识别圆度缺陷的方法。实验结果表明,系统可快速、准确地识别陶瓷碗圆度及边缘缺陷,丰富了机器视觉在陶瓷检测方面的应用研究。

摘要：大型停车场智能管理系统是针对现有大型停车场的弊端提出的一种智能化停车管理系统。给出了大型停车场智能管理系统的整体设计,研究了基于支持向量机的车牌识别算法,分析了软件整体结构设计,分析了系统的多线程编程方法,研究了基于SQL Server的数据库开发,开发了控制系统软件。

摘要：针对河流水质现场分散、地形复杂、监测和管理困难等特点,提出基于3G无线通信技术的水质远程监测系统设计方案。该方案利用3G无线通信技术搭建远程水质监测网络,系统采用分布式结构,每个区域均以ARM核心设计数据采集模块,以3G通信模块传输数据,以智能监控软件实现对现场水质的远程监测,为用户实时连续地监测水质提供了方便。