摘要：通过对采用弹簧剥叶元件的甘蔗剥叶机剥叶元件排列密度调整的仿真分析，表明剥叶元件排列密度增大时，弹簧圈数减小，剥叶元件刚度增大，对甘蔗打击力增大，对剥叶有利；同时，剥叶元件排列密度增大，甘蔗直接从剥叶元件之间穿过而不被接触的机会减小，对剥叶也有利，甘蔗剥叶试验的结果验证了仿真分析的结论。

摘要：为实现仓储的自动化,研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计,并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、升降、上架和下架、取货和放货等作业。通过试验验证了单片机能够对巷道堆垛机进行有效控制,实现了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。单片机控制所需设备简单,易于维护,为后续研究仓储作业自动化提供了依据。

摘要：利用人工神经网络神经元之间的非线性性 ,将BP神经网络理论应用于温室环境自动检测系统数学模型的建立中 ,讨论了网络结构的设计、学习算法等问题 .温度检测结果的统计试验表明 ,与温度真实值比较平均误差是 0 .4℃ ,结果合乎温室环境检测要求 .使用结果表明 ,系统采用修正数学模型的方法进行调试 ,减少了硬件调试的困难 。