摘要：针对传统飞航导弹控制系统对执行器故障容错能力较弱,而执行器故障模型难以在线快速准确辨识等问题,将直接自适应控制和传统控制方法相结合,设计了一种飞航导弹主动容错控制系统.可以在不知道确切故障信息的情况下,补偿修复故障发生后的控制信号,保证导弹仍能恢复一定的飞行性能.以某型导弹纵向控制回路为例,模拟升降舵执行器执行机构退化、效率降低等故障进行了数字仿真.结果表明,与传统的控制方法相比,该容错控制系统可以在不改变基本控制律的前提下,较好地修复控制信号,使系统跟随参考模型.

摘要：当代建筑设计为了满足大流量人群的停车需求以及避难需求,因此在建筑设计过程中常常需要设计人防地下室、地下车库等空间,对其内部的抗渗防漏性功能要求极高。地下室防水功能受到防水材料与工艺等影响,导致地下室的防水施工难度相对较高,而对各个防水施工环节都有相对较高的要求,为此需要严格化管控地下室防水施工工作,做好地下室防水施工活动作业,能进一步提升地下室结构防水性能。为此,该文对案例工程地下室的防水施工作业进行探究,以期为我国地下室防水功能施工提供参考。