摘要：针对某110kV电网距离保护进行整定计算,结合该系统实际运行参数,具体保护装置型号参数和距离保护整定原则,利用继电保护图形化自动整定系统,根据《3～110kV电网继电保护装置运行整定规程》,对某地级电网110kV线路的保护进行设计并整定计算,形成合理的整定方案,以全面掌握继电保护整定计算,对其他电网继电保护整定计算有重要意义。

摘要：为了解决铜铝材料直接连接产生的发热问题,研制了一种新型铜铝过渡端子。通过对比分析常规的铜铝过渡连接工艺及其存在的主要问题,基于仿形设计理念设计出一种新型的户外防水抗电化腐蚀的铜铝过渡端子。拉力试验和直流电阻试验结果显示,新型铜铝过渡端子的力学性能和导电能力满足使用要求,同时现场应用数据表明,使用该端子后能有效地抑制因铜铝直接连接产生的发热问题,大幅度降低改造台区的线路故障。

摘要：针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务中,由于大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素,导致末端位置精度差、对接机构偏离对中位带来的对接困难的问题,提出采用阻抗控制的方法。分析了对接任务中的模拟对接机构的特性,发现其受到的碰撞力与对中位姿偏离方向具有一致性,验证了阻抗控制算法的可行性;针对六维力传感器安装位置距离对接机构较远、惯性力影响严重的问题,提出了六维力信号补偿算法,保证了阻抗控制计算的正确性;进行了仿真实验,结果表明采用阻抗控制算法能在保证对接成功的前提下,有效减小接触力大小。

摘要：一个好人就是一面旗帜。2017年6月15日下午，在江苏省盐城市盐都区文化艺术中心舞台上，灯光璀璨，随着主持人的介绍、视频播放、学生们的激情朗诵，一位道德模范和身边好人陆续登场亮相，这是由省委宣传部、省文明办和省美德基金会主办的江苏省道德模范与身边好人现场交流活动的现场。