摘要：在传统集中分布式地面控制系统架构的基础上,通过改进网络冗余、综合设备故障状态,设计了一种基于冗余网络的数据综合处理架构,提出了实时高效的主备切换策略,有效降低了地面控制站系统风险、提高了系统的可用性,通过验证得出该技术有效地保证双机切换的实时要求。

摘要：为满足型号研制联试及模拟训练要求,开发了无人机模拟系统,详细设计了系统中的无人机本体模型、飞行模型、舵机模型及视景系统。通过系统联试验表明,所设计的无人机模拟系统能够实时响应地面站的飞行控制指令,并且能够有效满足型号研制及飞行员模拟训练的需求。

摘要：本文从无人机链路控制的角度,对链路控制中可能遇到的干扰问题进行了全面分析,提出了链路频率选择建议,分析了链路干扰检测手段,介绍了抗干扰方法,设计了一种抗干扰策略,总结了频段干扰措施。结果表明:该研究为无人机链路抗干扰控制提供了思路,具有一定的工程应用价值。