摘要：纳米金颗粒催化剂由于其自身的优点,在许多领域有着广泛的应用前景。本文综述了负载型金纳米颗粒与纳米多孔金材料在催化反应方面的应用,同时针对金纳米颗粒尺寸的局限性,设计了一种限域纳米金有序多孔整体催化剂。

摘要：高空作业是生产工作当中安全风险较大的一个环节。中国电网系统的杆塔数量庞大,高空作业过程和杆塔攀登过程中的安全问题已成为电力行业亟须解决的重点之一。针对特高压输电线路高度的杆塔攀爬问题,提出一种基于机器人辅助的加强安全防护方案,并设计一种运动灵活性高、能够跨越较大障碍物的铁塔攀爬系统。通过伸缩式3足仿生蚕结构的主体结构和电磁吸附/夹持混合功能手爪满足所需求的功能。在实验室测试中,系统可以完成铁塔上的竖直攀爬、转向及横向,并在攀爬过程当中实现180 mm高和400 mm长的障碍物跨越。该攀爬系统结构非常适合于进行电力杆塔的攀爬,能够完成各项高空作业辅助工作。

摘要：高空作业难度大、工作强度高、安全风险高,出现事故后的救援比较困难。随着电网维护人员高空作业压力不断增大,迫切需要提高电力高空人员的安全防护能力。文章对电网行业的高空作业伤亡事故案例进行分析,提出了针对杆塔工作首登人员的保护方案,并给出了临时保护装置辅助安装机器人的初步设计,以替代人工操作。

摘要：随着能源需求增长和化石能源日渐枯竭,开发高效转化木质纤维素类可再生资源已成为国内外关注的热点。纤维素经水解可转化为多种重要能源物质和基础平台化合物,是整个生物质炼制过程的切入点。本文基于纤维素线性聚合结构,从碳基固体酸催化纤维素水解机理出发,介绍了碳基固体酸的碳源、比表面积活性官能团密度及反应介质对提高纤维素水解效率的影响,并对碳基固体酸降解纤维素的发展方向进行展望,以期为生物质水解催化转化过程所使用的碳基固体酸催化剂的设计提供参考。