摘要：文章设计了一种双芯一体式阀门,该阀门可用于油田的油水井井口、计量间及各管网流程上。在结构上并排设置两个阀腔,并借助套有弹簧的下左阀杆,可确保随着管道内流体压力的方向不同而改变开关的方向,实现井液正常流动与井液倒流均可控。阀座的设计,可有效代替阀芯损伤,且更换方便。从而改进了现有阀门内通道狭窄、流量受限,无法阻止井液倒流,更换零部件工序繁琐成本高等问题。

摘要：针对主流的AUV跨域无人装备协同作业模式中存在的隐蔽性不足以及定位、回收困难问题,提出一种将USSV作为中继站的USSV与AUV协同工作系统。协同工作系统采用远程控制端-基站-USSV-AUV结构,根据实际作业中各部分所在空间区域的不同,对协同工作系统的通信、控制和定位方案进行了设计,同时给出了无人艇的硬件总布置和电路系统布置,并进行协同定位仿真实验。仿真结果表明,协同定位方法能够对AUV在水下的运动轨迹进行有效捕捉,且在设定时间内精度良好,有一定的实际应用价值。提出的协同工作系统可以为无人装备协同作业模式设计思路提供参考。