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月球车地面试验位姿测量技术研究: 收藏
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引用; 《哈尔滨工业大学学报》2013年第5期45卷 124-128页; 作者：杨再华陈启威唐赖影易旺民孙刚北京卫星环境工程研究所北京100094; 为了在地面验证月球车的位姿确定性能和移动控制性能,文中设计了一种基于室内GPS测量系统的月球车跟踪测量方案,首先介绍了室内GPS系统的构成和测量原理,然后针对月球车地面验证试验,设计了试验场地坐标系建立方案、月球车坐标系建立方...; 为了在地面验证月球车的位姿确定性能和移动控制性能,文中设计了一种基于室内GPS测量系统的月球车跟踪测量方案,首先介绍了室内GPS系统的构成和测量原理,然后针对月球车地面验证试验,设计了试验场地坐标系建立方案、月球车坐标系建立方案和月球车坐标系的跟踪测量方案,最后对试验测量系统进行了精度分析.; 来源：详细信息评论

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