摘要：无线网络控制系统由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性,甚至使系统失去控制。针对这一现象,提出一种基于内模控制的无线网络控制系统设计,在被控对象端添加预估模型,从结构上实现无需确知网络时延的大小,在被控对象预估模型与真实模型相等的情况下,可实现对网络时延的完全补偿。内模控制器的参数调整方便,设计方法简单并容易实现,仿真结果验证了该系统具有良好的跟踪性能,较强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：在无线网络控制系统性能的研究中,由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性。一自由度内模控制虽然能较好克服系统的时延问题,但是控制只有一个整定参数即滤波器参数,使得系统需在跟踪性与鲁棒性之间折中,降低了整个系统的性能。针对上述问题,提出用于无线网络控制系统的二自由度内模控制,在系统闭环回路中添加反馈滤波器,用于调节系统的抗干扰性能,将系统的跟踪响应和扰动响应分离,提高了整个系统的性能。所提出的设计方法简单并容易实现,仿真表明,即使在参数摄动较大的情况下仍然具有良好的跟踪性能,又有很强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：以海口市农业产业园的景观建设作为此次研究的对象,并运用层次分析法(AHP)进行权重计算,以构建相应的评价体系.结果表明:1)指标层权重值的排序为:园区景观形象营造(0.286 4)>互动景观场所设计(0.277 9)>基础景观设施建设(0.266 4)>景观附加效益考量(0.169 3);2)次级指标因子权重值综合排序的前三位分别是:卫生设施(0.093 9)、绿色生态(0.088 3)、交通设施(0.086 4).根据分析所得数据,参考类似的评估办法,制成海口市农业产业园景观的评价表,以期为海口市农业旅游走向特色化、规范化以及区域可持续化提供帮助.